[实用新型]一种机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹具，涉及夹具设备技术领域，包括夹具底座，所述夹具底座的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与其相配适的滑块，所述滑块焊接在夹臂支架的外表面，所述夹臂支架的下表面固定安装有第一夹臂，所述第一夹臂中心的内部插接有旋转轴。该机器人夹具，通过旋转轴两端螺纹的配合设置，在固定螺母的作用下，在使用的过程中可以通过固定螺母对夹臂进行固定，从而起到了安装方便和拆卸的作用，达到了提高工作效率的目的，通过电机开关的配合设置，在使用的过程中当物体接触到电机开关的时候，可以通过对电机进行断电，从而起到了减少对物体损坏的作用，达到了保护物体的目的。

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种机器人夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在物流码垛作业中，采用机器人抓取工件自动码垛，能降低劳动强度，提高码垛效率。现今，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普及，机器人及其抓手的动作不够灵活，受到许多限制，特别在码垛和搬运行业的应用水平难以发挥应有的优势。机器人夹具均安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中

现有技术中，很多的机器人夹具可以完成对物体的夹持和移动的，但是机器人夹具结构复杂，往往在夹持的过程中不能控制夹持的力度，容易造成物体损害，而且当夹具不能使用的时候，拆卸和更换也非常的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人夹具，包括夹具底座，所述夹具底座的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与其相配适的滑块，所述滑块焊接在夹臂支架的外表面，所述夹臂支架的下表面固定安装有第一夹臂，所述第一夹臂中心的内部插接有旋转轴，所述第一夹臂通过旋转轴与第二夹臂的中心转动连接，所述旋转轴两端均设置有螺纹，所述旋转轴两端的外表面螺纹连接有固定螺母，所述第一夹臂和第二夹臂的内表面均固定安装有保护海绵，所述第一夹臂内表面保护海绵的内部固定安装有电机开关。

可选的，所述第二夹臂的下表面固定安装有第二夹臂支架，所述第一夹臂和第二夹臂的内部均插接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外表面固定安装有旋转支架。

可选的，所述旋转支架的一端固定安装在第一齿轮轴的外表面，所述第一齿轮轴的外表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二齿轮轴与夹具底座固定连接。

可选的，所述第一齿轮的外表面啮合有主动齿轮，所述主动齿轮通过旋转轴与电机的输出端固定连接。

可选的，所述电机固定安装在电机支架的上表面，所述电机支架的下表面固定安装在夹具底座的上表面。

可选的，所述第二旋转轴的数量为两个，所述固定螺母的数量为两个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人夹具，具备以下有益效果：