[实用新型]一种机器人夹具有效
| 申请号： | 201922382526.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN212445287U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张焜;罗洋洋;王旭东 | 申请（专利权）人： | 平顶山恒创智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 467000 河南省平顶山市市辖区神马*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 | ||
1.一种机器人夹具，包括夹具底座（1），其特征在于：所述夹具底座（1）的下表面开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内部卡接有与其相配适的滑块（3），所述滑块（3）焊接在夹臂支架（4）的外表面，所述夹臂支架（4）的下表面固定安装有第一夹臂（5），所述第一夹臂（5）中心的内部插接有旋转轴（6），所述第一夹臂（5）通过旋转轴（6）与第二夹臂（7）的中心转动连接，所述旋转轴（6）两端均设置有螺纹，所述旋转轴（6）两端的外表面螺纹连接有固定螺母（8），所述第一夹臂（5）和第二夹臂（7）的内表面均固定安装有保护海绵（9），所述第一夹臂（5）内表面保护海绵的内部固定安装有电机开关（10）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述第二夹臂（7）的下表面固定安装有第二夹臂支架（11），所述第一夹臂（5）和第二夹臂（7）的内部均插接有第二旋转轴（19），所述第二旋转轴（19）的外表面固定安装有旋转支架（12）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述旋转支架（12）的一端固定安装在第一齿轮轴（13）的外表面，所述第一齿轮轴（13）的外表面固定安装有第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）的外表面啮合有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）通过第二齿轮轴（15）与夹具底座（1）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述第一齿轮（20）的外表面啮合有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）通过旋转轴与电机（17）的输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述电机（17）固定安装在电机支架（18）的上表面，所述电机支架（18）的下表面固定安装在夹具底座（1）的上表面。
6.根据权利要求2所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述第二旋转轴（19）的数量为两个，所述固定螺母（8）的数量为两个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于平顶山恒创智能装备科技有限公司，未经平顶山恒创智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922382526.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有稳固限位功能的电芯检测工作台
- 下一篇：一种对称法兰衬套自动装配机构
