[实用新型]一种机器人抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，涉及机器人抓取装置技术领域，具体为一种机器人抓取装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的上端设置有支撑架，所述支撑架的内部插接有第二液压杆，所述第二连杆的内侧固定连接有第一支撑座，所述第三液压杆的底部固定连接有连接柱，所述夹爪的内侧固定连接有夹紧装置。该一种机器人抓取装置，通过第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆的设置，达到了能够提起更重的物品和防止夹爪承受的重力过大导致脱落的目的，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆，使夹爪的长度进行改变，达到了方便使用和使用范围广的目的，通过夹紧装置的设置，达到了保护物品在抓取时物品安全的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓取装置技术领域，具体为一种机器人抓取装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等

现有的机器人抓取装置存在抓取重物时容易脱落，支撑效果差，只能抓限定大小的物体无法抓取过大物体的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人抓取装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端通过第一连接轴转动连接有第一连杆，所述支撑架的内部插接有第二液压杆，所述第一连杆的一端通过第二连接轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的内侧固定连接有第一支撑座，所述第二连杆的一端通过第三转动轴转动连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的内部通过销轴固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的下部设置有两个夹爪，所述夹爪的内侧固定连接有夹紧装置。

可选的，所述支撑架底部设置有凹槽，所述凹槽的内顶壁与第一液压杆的上端固定连接。所述第一支撑座的内部通过销轴与第二液压杆的上端转动连接。

可选的，所述第一连杆为直槽形，所述固定板的底部开设有槽，所述底座的下端固定连接有负重轮，所述固定板的形状为扇形，所述固定板的数量为四个，所述固定板呈圆周阵列分布。

可选的，所述连接柱为八棱柱形，所述连接柱的下端插接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮轴与夹爪的一端固定连接，所述齿轮设置有两个，两个所述齿轮之间啮合连接有齿条。