[实用新型]一种机器人抓取装置

权利要求书

1.一种机器人抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)的上端设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上端通过第一连接轴转动连接有第一连杆(4)，所述支撑架(3)的内部插接有第二液压杆(5)，所述第一连杆(4)的一端通过第二连接轴转动连接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的内侧固定连接有第一支撑座(7)，所述第二连杆(6)的一端通过第三转动轴转动连接有固定板(8)，所述固定板(8)的表面固定连接有第二支撑座(9)，所述第二支撑座(9)的内部通过销轴固定连接有第三液压杆(10)，所述第三液压杆(10)的底部固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的下部设置有两个夹爪(12)，所述夹爪(12)的内侧固定连接有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述支撑架(3)底部设置有凹槽，所述凹槽的内顶壁与第一液压杆(2)的上端固定连接，所述第一支撑座(7)的内部通过销轴与第二液压杆(5)的上端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述第一连杆(4)为直槽形，所述固定板(8)的底部开设有槽，所述底座(1)的下端固定连接有负重轮(13)，所述固定板(8)的形状为扇形，所述固定板(8)的数量为四个，所述固定板(8)呈圆周阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述连接柱(11)为八棱柱形，所述连接柱(11)的下端插接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定连接有齿轮(14)，所述齿轮轴与夹爪(12)的一端固定连接，所述齿轮(14)设置有两个，两个所述齿轮(14)之间啮合连接有齿条(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述齿条(15)的两侧均设置有齿，所述齿条(15)的内部开设有滑槽，所述连接柱(11)的一侧固定连接有滑轨(16)，所述滑轨(16)设置在齿条(15)的滑槽内，所述齿条(15)的一侧啮合连接有传动轮(17)，所述传动轮(17)的内孔插接有电动机(18)的输出端，所述电动机(18)的底部与连接轴的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述夹爪(12)的内部固定连接有第一伸缩杆(19)，所述第一伸缩杆(19)的一端与夹紧装置固定连接，所述夹紧装置由爪尖(20)、第二伸缩杆(21)和摩擦板(22)组成。