[实用新型]一种智能机器人的多自由度抓取装置

权利要求书

1.一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座（1）、机器人主体（2）和操作屏幕（4），其特征在于：所述运行底座（1）的上方安装有机器人主体（2），且机器人主体（2）的前方设置有屏幕安装座（3），并且屏幕安装座（3）的上方连接有操作屏幕（4），所述机器人主体（2）的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽（5），且抓取臂放置槽（5）的内部安装有机器上臂（6），所述机器上臂（6）的下方连接有转向臂（7），且转向臂（7）的下方连接有机器小臂（8），所述机器小臂（8）的下端设置有抓取转轴（9），且抓取转轴（9）的下方安装有抓取钳（10），并且抓取钳（10）的内侧设置有摩擦块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的多自由度抓取装置，其特征在于：所述运行底座（1）与机器人主体（2）构成一体化结构，且机器人主体（2）通过屏幕安装座（3）与操作屏幕（4）构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的多自由度抓取装置，其特征在于：所述抓取臂放置槽（5）的内部体积大于机器上臂（6）、转向臂（7）和机器小臂（8）的体积之和，且机器上臂（6）与抓取臂放置槽（5）构成转动结构，并且机器上臂（6）与转向臂（7）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的多自由度抓取装置，其特征在于：所述转向臂（7）与机器小臂（8）构成转动结构，且机器小臂（8）通过抓取转轴（9）与抓取钳（10）构成转动结构，并且抓取钳（10）与抓取转轴（9）构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的多自由度抓取装置，其特征在于：所述抓取钳（10）在抓取转轴（9）的下方前后两侧对称分布，且抓取钳（10）设置为弯曲的勾状结构，并且抓取钳（10）的内侧表面等间距分布有摩擦块（11）。