[实用新型]一种多旋翼无人机防撞装置有效
申请号: | 201922376611.7 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211996143U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 金彦林;罗玄晔;刘亚;高梦柯;黎正德;雷毅飞 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/08;B64D45/00;B64C25/32 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 装置 | ||
1.一种多旋翼无人机防撞装置,其特征在于,包括防撞水平支架(1)、插接连接架(2)、支撑支架(3)和安装架(4),无人机的每个旋翼下端固定有一个安装架(4),安装架(4)一侧设有插接孔,支撑支架(3)一端与安装架(4)的插接孔插接,支撑支架(3)的另一端插接有插接连接架(2),插接连接架(2)上设有插接孔,相邻两个插接连接架(2)之间连接有防撞水平支架(1),多个防撞水平支架(1)形成框架位于无人机外侧,且无人机旋翼在高度方向位于防撞水平支架(1)与支撑支架(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞装置,其特征在于,插接连接架(2)的插接孔与防撞水平支架(1)过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞装置,其特征在于,插接连接架(2)的插接孔与支撑支架(3)过盈配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞装置,其特征在于,一个安装架(4)上的两个防撞水平支架(1)和一个支撑支架(3)形成三角形连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞装置,其特征在于,支撑支架(3)采用碳钎维管。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞装置,其特征在于,防撞水平支架(1)和插接连接架(2)均采用弹性材料。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞装置,其特征在于,安装架(4)套接于旋翼下端,旋翼下端设有停稳支撑腿(5),停稳支撑腿(5)与安装架(4)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机防撞装置,其特征在于,停稳支撑腿(5)与安装架(4)为一体结构。
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