[实用新型]一种滑轨摩擦力测量机构

权利要求书

1.一种滑轨摩擦力测量机构，其特征在于：包括第一底座(1)、第二底座(2)、第一直线导轨(3)、第二直线导轨(4)、伺服电机(5)、丝杆(6)、夹爪固定座(7)、工装固定座(8)、工装(9)、荷重传感器(11)、传感器固定座(10)和测试滑轨(12)，所述第二底座(2)固定于所述第一底座(1)上，所述第一直线导轨(3)固定于所述第二底座(2)上，所述第二直线导轨(4)固定于所述第一底座(1)上，所述伺服电机(5)固定于所述第一底座(1)上，所述伺服电机(5)的输出端通过同步轮同步带与丝杆(6)连接，所述夹爪固定座(7)通过螺纹块(13)螺纹连接于所述丝杆(6)，所述夹爪固定座(7)滑动连接于所述第一直线导轨(3)，所述工装固定座(8)滑动连接于所述第二直线导轨(4)，所述工装(9)安装于所述工装固定座(8)上，所述测试滑轨(12)安装在所述工装(9)上，所述夹爪固定座(7)的两端分别连接于所述测试滑轨(12)，所述荷重传感器(11)通过传感器固定座(10)分别安装在工装固定座(8)的两端的第一底座(1)上。

2.如权利要求1所述一种滑轨摩擦力测量机构，其特征在于：所述夹爪固定座(7)上设置有第一气缸(14)和第二气缸(15)，所述第一气缸(14)的输出端固定有第一夹爪(16)，所述第二气缸(15)的输出端固定有第二夹爪(17)。

3.如权利要求2所述一种滑轨摩擦力测量机构，其特征在于：所述第一夹爪(16)和第二夹爪(17)的底部均滑动连接于所述第一直线导轨(3)。

4.如权利要求3所述一种滑轨摩擦力测量机构，其特征在于：所述滑轨(12)包括滑轨座(20)、第一滑块(21)和第二滑块(22)，所述第一滑块(21)和第二滑块(22)分别连接于所述滑轨座(20)的两端，所述第一滑块(21)和第二滑块(22)分别连接于所述第一夹爪(16)和第二夹爪(17)。

5.如权利要求1所述一种滑轨摩擦力测量机构，其特征在于：所述荷重传感器(11)的端部设置有感应块(24)。

6.如权利要求1所述一种滑轨摩擦力测量机构，其特征在于：所述第二直线导轨(4)的两端均设置有限位块(23)。