[实用新型]一种微生物菌肥生产用机械手转运装置

说明书

本实用新型公开了一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，包括驱动箱，其内连接有第一转轴，其上部设置有安装槽；第一转轴顶部两侧均设置有第一安装板；还包括第二转轴，第二转轴底部设置有安装件；第二转轴底部两侧均设置第二安装板；第二转轴顶部两侧均设置有第三安装板，第三安装板上设置第三安装孔；还包括顶板，其一端设置第四安装孔；顶板的另一端的下表面设置有铁皮槽；还包括电动机，电动机的顶部固定有磁铁块，磁铁块与铁皮槽相匹配连接；电动机的另一端连接有输出轴，输出轴连接有机械臂，机械臂的另一端连接机械手。本实用新型结构简单，便于拆卸安装，方便了运输，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及一种微生物菌肥生产用机械手转运装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术中生产线上，尤其微生物菌肥生产时，需要对传送带上的药剂桶进行转运；常利用机械手进行抓取，代替了传统的人力，但传统的机械手组装复杂，且体积庞大，不便于拆卸和运输，增加了隐性的运输成本即企业成本。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，其结构简单，便于拆卸安装，方便了运输，节约了成本。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，包括驱动箱，所述驱动箱内连接有第一转轴，所述第一转轴的上部设置有安装槽；所述第一转轴的顶部的两侧均设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第一安装孔；还包括第二转轴，所述第二转轴的底部设置有安装件，所述安装件与所述安装槽相匹配；所述第二转轴的底部的两侧均设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔相匹配，且通过第一连接件相连接；所述第二转轴的顶部的两侧均设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第三安装孔；还包括顶板，所述顶板的一端设置有第四安装孔；所述第四安装孔与所述第三安装孔相匹配，且通过第二连接件相连接；所述顶板的另一端的下表面设置有铁皮槽；还包括电动机，所述电动机的顶部固定有磁铁块，所述磁铁块与所述铁皮槽相匹配连接；所述电动机的另一端连接有输出轴，所述输出轴连接有机械臂，所述机械臂的另一端连接机械手。

本实用新型的工作原理为：本实用新型可拆卸分为四个部分：驱动箱为其一，第二转轴为其二，顶板为其三，电动机、输出轴、机械臂和机械手为其四；通过四个部分的拆分，便于运输；其中，通过安装件与安装槽卡紧后，调整使第一安装孔和第二安装孔相重合，通过第一连接件将第一转轴和第二转轴连接稳固；调整使第三安装孔和第四安装孔相重合，通过第二连接件将第二转轴和顶板连接稳固；通过磁铁块和铁皮槽磁性链接后，使电动机与顶板连接稳固，从而完成组装；其中磁铁块为强力磁铁；本实用新型结构简单，便于拆卸安装，方便了运输，节约了成本。

进一步地，所述驱动箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮；所述驱动箱内部还设置有扭簧装置，所述扭簧装置的顶部设置有固定轴，所述固定轴上连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述主动齿轮相啮合连接；所述固定轴的另一端连接所述第一转轴；所述驱动电机和扭簧装置的底部设置有底板，所述驱动电机和扭簧装置的外部设置有防护罩，所述防护罩与所述底板相连接，所述第一转轴贯穿所述防护罩。其中，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动齿轮转动，在扭簧装置的作用下，带动第一转轴、第二转轴和顶板进行规律且有一定阻力的往复运动，最终帮助完成机械手的位置移动，顺利进行转运动作。