[实用新型]一种微生物菌肥生产用机械手转运装置有效
| 申请号： | 201922360201.3 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211469993U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王飞;孙永强;张红瑞;赵娜娜 | 申请（专利权）人： | 郑州永丰生物肥业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 彭思思 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微生物 菌肥 生产 机械手 转运 装置 | ||
1.一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，其特征在于：包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)内连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的上部设置有安装槽(3)；所述第一转轴(2)的顶部的两侧均设置有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)上设置有第一安装孔(5)；还包括第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的底部设置有安装件(7)，所述安装件(7)与所述安装槽(3)相匹配；所述第二转轴(6)的底部的两侧均设置有第二安装板(8)，所述第二安装板(8)上设置有第二安装孔(9)，所述第一安装孔(5)与所述第二安装孔(9)相匹配，且通过第一连接件(10)相连接；所述第二转轴(6)的顶部的两侧均设置有第三安装板(11)，所述第三安装板(11)上设置有第三安装孔(12)；还包括顶板(13)，所述顶板(13)的一端设置有第四安装孔(14)；所述第四安装孔(14)与所述第三安装孔(12)相匹配，且通过第二连接件(15)相连接；所述顶板(13)的另一端的下表面设置有铁皮槽(16)；还包括电动机(17)，所述电动机(17)的顶部固定有磁铁块(18)，所述磁铁块(18)与所述铁皮槽(16)相匹配连接；所述电动机(17)的另一端连接有输出轴(19)，所述输出轴(19)连接有机械臂(20)，所述机械臂(20)的另一端连接机械手(21)。
2.根据权利要求1所述的一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，其特征在于：所述驱动箱(1)内部设置有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端连接有主动齿轮(23)；所述驱动箱(1)内部还设置有扭簧装置(24)，所述扭簧装置(24)的顶部设置有固定轴(25)，所述固定轴(25)上连接有传动齿轮(26)，所述传动齿轮(26)与所述主动齿轮(23)相啮合连接；所述固定轴(25)的另一端连接所述第一转轴(2)；所述驱动电机(22)和扭簧装置(24)的底部设置有底板(27)，所述驱动电机(22)和扭簧装置(24)的外部设置有防护罩(28)，所述防护罩(28)与所述底板(27)相连接，所述第一转轴(2)贯穿所述防护罩(28)。
3.根据权利要求1所述的一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，其特征在于：所述安装槽(3)为圆环槽，所述安装件(7)为空心圆柱，所述安装槽(3)的深度与所述安装件(7)的高度相同。
4.根据权利要求1所述的一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，其特征在于：所述第一连接件(10)和第二连接件(15)均为一组相匹配的螺杆和螺母。
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