[实用新型]一种适用于无人机降落的稳定控制支脚

说明书

本实用新型涉及一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，包括支脚座和支撑杆，支脚座内设置有第一缓冲结构，支撑杆的底部设置有第二缓冲结构，第一缓冲结构包括上缓冲座、缓冲组件和下缓冲座，上缓冲座和下缓冲座之间设置有缓冲空腔，缓冲空腔内设置有若干个缓冲组件，第二缓冲结构包括第一弹性装置、套筒和弹性脚垫，支撑杆的底部嵌设入套筒内并与第一弹性装置相接触设置，第一弹性装置的底部设置有弹性脚垫。本实用新型通过支脚座内设置的第一缓冲结构，支撑杆的底部设置的第二缓冲结构，能够有效的稳定无人机机身，防止在下降过程中出现剧烈晃动，同时，缓冲效果好，有效的降低无人机机身下降时受到的冲击。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种适用于无人机降落的稳定控制支脚。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。现有技术中无人机在使用过程中，需要探查的环境的多样性，无人机落地时，产生的震动会对机身直接操作影响，因而干涉无人机的正常使用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于无人机降落的稳定控制支脚。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，包括支脚座和支撑杆，支脚座固定设置在支撑杆的顶部，支脚座内设置有第一缓冲结构，支撑杆的底部设置有第二缓冲结构，第一缓冲结构包括上缓冲座、缓冲组件和下缓冲座，上缓冲座和下缓冲座之间设置有缓冲空腔，缓冲空腔内设置有若干个缓冲组件，缓冲组件包括活动柱、第二弹性装置、固定柱和第三弹性装置，活动柱的顶部与上缓冲座的底部相连接，固定柱的底部与下缓冲座的顶部相连接，固定柱的中部位置开设有安装孔，安装孔内设置有第三弹性装置，活动柱的底部嵌设入安装孔内并与第三弹性装置相接触设置，活动柱的顶部外侧套设有第二弹性装置，固定柱的顶部通过第二弹性装置与上缓冲座的底部相接触设置，第二缓冲结构包括第一弹性装置、套筒和弹性脚垫，支撑杆的底部嵌设入套筒内并与第一弹性装置相接触设置，第一弹性装置的底部设置有弹性脚垫。

作为本实用新型的进一步改进，弹性脚垫为天然橡胶缓冲垫。

作为本实用新型的进一步改进，弹性脚垫的底部设置有防滑螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，缓冲组件的数量为2～5个。

作为本实用新型的进一步改进，缓冲组件的数量为3个。

作为本实用新型的进一步改进，第一弹性装置、第二弹性装置和第三弹性装置均为螺旋弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，上缓冲座和下缓冲座均为天然橡胶缓冲垫。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：