[实用新型]一种适用于无人机降落的稳定控制支脚

权利要求书

1.一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，其特征在于，包括支脚座(1)和支撑杆(2)，所述支脚座(1)固定设置在支撑杆(2)的顶部，所述支脚座(1)内设置有第一缓冲结构，所述支撑杆(2)的底部设置有第二缓冲结构，所述第一缓冲结构包括上缓冲座(7)、缓冲组件(8)和下缓冲座(9)，所述上缓冲座(7)和下缓冲座(9)之间设置有缓冲空腔(6)，所述缓冲空腔(6)内设置有若干个缓冲组件(8)，所述缓冲组件(8)包括活动柱(10)、第二弹性装置(11)、固定柱(12)和第三弹性装置(13)，所述活动柱(10)的顶部与上缓冲座(7)的底部相连接，所述固定柱(12)的底部与下缓冲座(9)的顶部相连接，所述固定柱(12)的中部位置开设有安装孔，所述安装孔内设置有第三弹性装置(13)，所述活动柱(10)的底部嵌设入安装孔内并与第三弹性装置(13)相接触设置，所述活动柱(10)的顶部外侧套设有第二弹性装置(11)，所述固定柱(12)的顶部通过第二弹性装置(11)与上缓冲座(7)的底部相接触设置，所述第二缓冲结构包括第一弹性装置(3)、套筒(4)和弹性脚垫(5)，所述支撑杆(2)的底部嵌设入套筒(4)内并与第一弹性装置(3)相接触设置，所述第一弹性装置(3)的底部设置有弹性脚垫(5)。

2.如权利要求1所述的一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，其特征在于，所述弹性脚垫(5)为天然橡胶缓冲垫。

3.如权利要求1或2所述的一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，其特征在于，所述弹性脚垫(5)的底部设置有防滑螺纹。

4.如权利要求1所述的一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，其特征在于，所述缓冲组件(8)的数量为2～5个。

5.如权利要求4所述的一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，其特征在于，所述缓冲组件(8)的数量为3个。

6.如权利要求1所述的一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，其特征在于，所述第一弹性装置(3)、第二弹性装置(11)和第三弹性装置(13)均为螺旋弹簧。

7.如权利要求1所述的一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，其特征在于，所述上缓冲座(7)和下缓冲座(9)均为天然橡胶缓冲垫。