[实用新型]机臂及应用该机臂的双桨植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种机臂及应用该机臂的双桨植保无人机，所述机臂包括：座体，与无人机机身连接；连接臂，与旋翼连接；关节组件，连接在座体与连接臂之间；所述关节组件包括第一连接关节、转向关节以及第二连接关节，所述第一连接关节与连接臂连接，转向关节连接在第一连接关节与第二连接关节之间，第二连接关节与所述座体连接，本实用新型可折叠的无人机机臂，简化了折叠结构，同时降低了结构的重量，是无人机的机臂展开折叠快速准确。可以解决部分无人机可折叠机臂在使用过程中由于震动等情况造成的螺丝松动，降低无人机机臂稳固性的问题，并因此可是实现提高无人机机臂的稳固性，延长无人机的使用寿命的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机臂，特别是一种双桨无人机机臂以应用该机臂的双桨植保无人机。

背景技术

目前，无人机技术发展越来越快，其在航拍、监测和侦察等方面的应用越发普遍和迫切，而多旋翼无人机凭借其可悬浮停靠、起降方便快捷和飞行稳定等优势受到更多开发者的关注。目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式，这将大大增加无人机待机时的占地面积，不利于对无人机的储存收藏，也不利于其搬运转移。虽然市场上有部分折叠机臂结构，但是大部分由于实现方式较复杂或者费时而没能达到快捷的目的。除此之外，一般现有的无人机的折叠机臂在折叠后都是将机臂的末端折叠到机身位置，由于机臂安装角度等的限制，折叠后的机臂与机身难免会干涉进而使得机臂压紧机身，长期收折之后，机身的作用下会导致机臂有所弯曲，影响飞行的稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机臂及应用该机臂的双桨无人机。

所述机臂包括座体，与无人机机身连接；连接臂，与无人机旋翼连接；关节组件，连接在座体与连接臂之间；所述关节组件包括第一连接关节、转向关节以及第二连接关节，所述第一连接关节与连接臂连接，转向关节连接在第一连接关节与第二连接关节之间，第二连接关节与所述座体连接，第一连接关节与转向关节之间通过第一转轴转动连接，第二连接关节与转向关节之间通过第二转轴连接，第一转轴与第二转轴位于转向关节的同一侧，第一转轴与第二转轴不相互平行。

较佳的，所述第一连接关节具有第一连接端，第一转轴位于第一连接关节的第一连接端或者位于转向关节，所述转向关节或者第一连接关节的第一连接端设置第一转动臂，所述第一转动臂与第一转轴对应并支撑第一转轴转动。

较佳的，所述第二连接关节具有第二连接端，第二转轴位于第二连接关节的第二连接端或者位于转向关节，所述转向关节或者第二连接关节的第二连接端设置第二转动臂，所述第二转动臂与第二转轴对应并支撑第二转轴转动。

较佳的，所述第一连接关节的第一连接端在设置第一转轴或第一转动臂的一侧为转动连接侧，所述转动连接侧相对第一连接关节的除转动连接侧以外的部位形成第一薄边缘。

较佳的，所述第一转轴设置在第一连接关节的第一薄边缘，所述第一转动臂设置在该转向关节，第一转轴与第一转动臂之间通过转动销轴连接。

较佳的，所述第一转轴与第二转轴之间的角度为20°～40°。

较佳的，所述第一连接关节与连接臂插紧连接，第二连接关节与座体之间通过连接件进行固定。

本实用新型还提供一种双桨植保无人机，包括无人机机身、安装在无人机机身的药箱，所述双桨植保无人机还包括安装在无人机机身的机臂，所述机臂上能拆卸的安装有双桨旋翼。

较佳的，所述机臂具有一使用状态、一折叠状态，在使用状态时所述第一连接关节与转向关节、第二连接关节的中心线在同一直线上，在折叠状态时所述第一连接关节与转向关节的中心线相交，第一连接关节与第二连接关节的中心异面。