[实用新型]机臂及应用该机臂的双桨植保无人机

权利要求书

1.一种机臂，其特征在于，包括：座体，与无人机机身连接；连接臂，与无人机旋翼连接；关节组件，连接在座体与连接臂之间；所述关节组件包括第一连接关节、转向关节以及第二连接关节，所述第一连接关节与连接臂连接，转向关节连接在第一连接关节与第二连接关节之间，第二连接关节与所述座体连接，第一连接关节与转向关节之间通过第一转轴转动连接，第二连接关节与转向关节之间通过第二转轴连接，第一转轴与第二转轴位于转向关节的同一侧，第一转轴与第二转轴不相互平行。

2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于：所述第一连接关节具有第一连接端，第一转轴位于第一连接关节的第一连接端或者位于转向关节，所述转向关节或者第一连接关节的第一连接端设置第一转动臂，所述第一转动臂与第一转轴对应并支撑第一转轴转动。

3.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于：所述第二连接关节具有第二连接端，第二转轴位于第二连接关节的第二连接端或者位于转向关节，所述转向关节或者第二连接关节的第二连接端设置第二转动臂，所述第二转动臂与第二转轴对应并支撑第二转轴转动。

4.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于：所述第一连接关节的第一连接端在设置第一转轴或第一转动臂的一侧为转动连接侧，所述转动连接侧相对第一连接关节的除转动连接侧以外的部位形成第一薄边缘。

5.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于：所述第一转轴设置在第一连接关节的第一薄边缘，所述第一转动臂设置在该转向关节，第一转轴与第一转动臂之间通过转动销轴连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的机臂，其特征在于：所述第一转轴与第二转轴之间的角度为20°～40°。

7.根据权利要求6所述的机臂，其特征在于：所述第一连接关节与连接臂插紧连接，第二连接关节与座体之间通过连接件进行固定。

8.一种双桨植保无人机，包括无人机机身、安装在无人机机身的药箱其特征在于：所述双桨植保无人机还包括如权利要求1～7中任一项所述的安装在无人机机身的机臂，所述机臂上能拆卸的安装有双桨旋翼。

9.根据权利要求8所述的双桨植保无人机，其特征在于：所述机臂具有一使用状态、一折叠状态，在使用状态时所述第一连接关节与转向关节、第二连接关节的中心线在同一直线上，在折叠状态时所述第一连接关节与转向关节的中心线相交，第一连接关节与第二连接关节的中心异面。