[实用新型]一种机械手头部多夹爪安装结构

说明书

本实用新型公开了工程机械技术领域的一种机械手头部多夹爪安装结构，包括三爪气缸，三爪气缸的右侧壁上固接有夹爪连接板，夹爪连接板的顶部中部固接有夹紧气缸固定板，夹紧气缸固定板的顶部固接有夹爪气缸，夹爪气缸的顶部连接设置有夹爪治具连接板，夹爪治具连接板的顶部设置有第一夹爪治具，夹爪治具连接板的顶部设置有第二夹爪治具，第二夹爪治具的底部固接有连接板，连接板的底部固接有工件压紧块，夹爪连接板的底部右侧固接有机械手固定板。本实用新型现在通过夹具可以实现一次安装多个零件，提高生产效率，同时将两个工件移动到待组装的零件上依次组装，从而实现大幅的提高组装的时间，减少机械手往复运动照成的浪费。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种机械手头部多夹爪安装结构。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有机械手头部安装一个夹爪治具，经常照成机械手在完成上个工位后，等待其他工位完成后才开始往复上一次动作不仅照成了时间的等待，降低效率，提高了成本，不利于机械手大力推广和应用。现在夹爪上安装夹具，可以实现一个机械手同时夹取两个工件，这样可以大幅提高机械手的稼动率，同时可以大幅降低成本。

基于此，本实用新型设计了一种机械手头部多夹爪安装结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手头部多夹爪安装结构，以解决上述背景技术中提出的现有机械手头部安装一个夹爪治具，经常照成机械手在完成上个工位后，等待其他工位完成后才开始往复上一次动作不仅照成了时间的等待，降低效率，提高了成本，不利于机械手大力推广和应用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手头部多夹爪安装结构，包括三爪气缸，所述三爪气缸的右侧壁上固接有夹爪连接板，所述夹爪连接板的顶部中部固接有夹紧气缸固定板，所述夹紧气缸固定板的顶部固接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部连接设置有夹爪治具连接板，所述夹爪治具连接板的顶部设置有第一夹爪治具，所述夹爪治具连接板的顶部设置有第二夹爪治具，所述第二夹爪治具的底部固接有连接板，所述连接板的底部固接有工件压紧块，所述夹爪连接板的底部右侧固接有机械手固定板，所述机械手固定板的右侧壁上安装设置有机械手头部，所述夹爪连接板的底部左侧固接有第二治具固定板，所述第二治具固定板的右侧连接设置有调整气缸固定板，所述调整气缸固定板的前侧固接有调整气缸，所述调整气缸的左侧连接设置有调整杆。

优选的，所述第一夹爪治具与所述第二夹爪治具均设置有两组，且前后对称，所述第一夹爪治具与所述第二夹爪治具的底部固接有第一治具固定板，所述第一治具固定板与所述夹爪治具连接板相固接，所述第一夹爪治具与所述第二夹爪治具之间连接设置有工件一。

优选的，所述夹爪连接板设置有两组，且前后对称，两组所述夹爪连接板为三角形，且两组所述夹爪连接板之间固接有夹具连接杆。

优选的，所述三爪气缸的左侧底部固接有夹紧块连接块，所述夹紧块连接块的底部左侧固接有三爪夹紧块。

优选的，所述三爪夹紧块上连接设置有工件二，所述工件二的右测连接设置有检知固定钣金，所述检知固定钣金的顶部设置有工件检知。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型现在通过夹具可以实现一次安装多个零件，提高生产效率，同时将两个工件移动到待组装的零件上依次组装，从而实现大幅的提高组装的时间，减少机械手往复运动照成的浪费。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。