[实用新型]一种双气缸三位置变距移栽机械手

说明书

本实用新型提供了一种双气缸三位置变距移栽机械手，其包括安装固定板，所述安装固定板上设有直线导轨、旋转吸取模组、固定气缸、位移气缸，所述固定气缸固定在安装固定板上，所述位移气缸与直线导轨滑动连接，所述固定气缸通过气缸连接块与位移气缸连接，所述位移气缸与旋转吸取模组连接，所述旋转吸取模组与直线导轨滑动连接。采用本实用新型的技术方案，可以配合自动化加工生产线，对产品实现三个位置的精准定位和吸取，而且装置结构简单，成本低，维护方便，提高了生产效率和产品品质。

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机械手，尤其涉及一种双气缸三位置变距移栽机械手。

背景技术

随着工业技术的发展，电子产品的更新换代周期也大大缩短，这就要求产品的制造周期缩短，为满足市场需求，各种产品生产进入自动化无人作业模式，这样就要求自动化要有高效的生产作业方式；电子产品的多样性，使得消费者更注重产品的品质问题，这就要求产品的生产工艺精细化，也就意味着产品的生产设备精细化；鉴于以上我们开发高效、精确定位的模块来搭配自动化生产设备，以此满足客户及市场需求。

在自动化生产线上，对于一些特殊的产品在进行不同工序的加工时，需要进行两个以上的多个位置的变化，那么就需要移载机构精准的将产品输送到相应的位置，目前采用现有的移栽机构，很难达到精准的位置定位，特别对于多个位置的吸取定位时，往往需要两个以上的移栽模组配合实现，增加了成本，而且定位不精准，效率不高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种双气缸三位置变距移栽机械手，

对此，本实用新型的技术方案为：

一种双气缸三位置变距移栽机械手，其包括安装固定板，所述安装固定板上设有直线导轨、旋转吸取模组、固定气缸、位移气缸，所述固定气缸固定在安装固定板上，所述位移气缸与直线导轨滑动连接，所述固定气缸通过气缸连接块与位移气缸连接，所述位移气缸与旋转吸取模组连接，所述旋转吸取模组与直线导轨滑动连接。

采用此技术方案，通过位移气缸带动旋转吸取模组移动，同时固定气缸还能带动位移气缸移动，实现三个位置的变距定位，结构简单，方便维护，成本低。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转吸取模组通过模组安装板与直线导轨连接，所述模组安装板上设有第一气缸万向接头，所述位移气缸与第一气缸万向接头连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移气缸通过滑块板与直线导轨连接，所述滑块板与气缸连接块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸连接块上设有第二气缸万向接头，所述固定气缸与第二气缸万向接头连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装固定板上设有与直线导轨平行的滑轨，所述模组安装板同时与直线导轨、滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述模组安装板通过连接板与电缆保护链连接，所述电缆保护链外设有保护罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定气缸、位移气缸为笔形气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装固定板在直线滑轨的两端设有用于旋转吸取模组移动停止缓冲的缓冲器。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转吸取模组包括滑台气缸、气缸安装板、旋转气缸和吸盘组件，所述滑台气缸通过气缸安装板与旋转气缸连接，所述旋转气缸与吸盘组件连接；所述滑台气缸与模组安装板连接。

进一步的，所述旋转气缸为两个或以上，均匀分布在气缸安装板上。

进一步的，所述旋转气缸通过旋转气缸连接块与吸盘安装板连接，所述吸盘安装板与吸盘组件连接。所述吸盘组件包括两个或以上的吸盘。