[实用新型]一种精准定位的智能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种精准定位的智能机械臂，包括第一机械臂、通过转轴连接第一机械臂的第二机械臂以及通过转轴连接第二机械臂的第三机械臂，第一机械臂和第二机械臂安装转轴的部位均设有旋转槽，旋转槽内轴向均匀分布多个滚珠钢球，滚珠钢球嵌入限位环上开设的球形孔延伸进入储油腔内，并与石墨环接触，储油腔连通直向导油管和斜向导油管，储油腔经直向导油管和斜向导油管与储油箱相连通，储油箱突出第一机械臂和第二机械臂的一端安装有密封盖；与现有技术相比，本实用新型能够实现机械臂转轴的自润滑，避免机械臂因未及时补充润滑油，导致机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象，提高了机械臂的灵活性和磨损强度，使其使用寿命延长。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种精准定位的智能机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

传统的精准定位智能机械臂，缺少润滑油的补充设备，导致机械臂内部组件之间常因未及时补充润滑油，导致机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象，降低了机械臂的灵活性，提升了机械臂的磨损强度，使其使用寿命降低，为了解决上述中存在的问题，我们提出一种精准定位的智能机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位的智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位的智能机械臂，包括第一机械臂、通过转轴连接第一机械臂的第二机械臂以及通过转轴连接第二机械臂的第三机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂安装转轴的部位均设有旋转槽，所述旋转槽内轴向均匀分布多个滚珠钢球，所述滚珠钢球嵌入限位环上开设的球形孔延伸进入储油腔内，并与石墨环接触，所述储油腔连通直向导油管和斜向导油管，储油腔经直向导油管和斜向导油管与储油箱相连通，所述储油箱突出第一机械臂和第二机械臂的一端安装有密封盖。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滚珠钢球滚动安装在限位环上开设的球形孔内，且滚珠钢球的一端滚动连接转轴，另一端与石墨环接触。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述储油箱上设有观察窗口，所述观察窗口为透明材料制成。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述储油箱内设有浮球，所述浮球在储油箱的内腔中沿着观察窗口上下浮动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述直向导油管穿过石墨环设置在储油腔的顶部，斜向导油管穿过石墨环设置在储油腔的两侧中部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滚珠钢球与限位环的球形孔之间过盈配合。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述石墨环内嵌供润滑油流动的环形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种精准定位的智能机械臂，通过设置的石墨环、储油腔和储油箱，能够实现机械臂转轴自动润滑的作用，避免机械臂因未及时补充润滑油，导致机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象，提高了机械臂的灵活性和磨损强度，使其使用寿命延长。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转轴在旋转槽内的结构示意图；

图3为本实用新型石墨环结构示意图。

图中：1、第一机械臂；2、转轴；3、第二机械臂；4、第三机械臂；5、旋转槽；6、滚珠钢球；7、限位环；8、储油腔；9、石墨环；10、直向导油管；11、斜向导油管；12、储油箱；13、密封盖；14、观察窗口；15、浮球；16、环形凹槽。