[实用新型]一种精准定位的智能机械臂

权利要求书

1.一种精准定位的智能机械臂，其特征在于，包括第一机械臂(1)、通过转轴(2)连接第一机械臂(1)的第二机械臂(3)以及通过转轴(2)连接第二机械臂(3)的第三机械臂(4)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(3)安装转轴(2)的部位均设有旋转槽(5)，所述旋转槽(5)内轴向均匀分布多个滚珠钢球(6)，所述滚珠钢球(6)嵌入限位环(7)上开设的球形孔延伸进入储油腔(8)内，并与石墨环(9)接触，所述储油腔(8)连通直向导油管(10)和斜向导油管(11)，储油腔经直向导油管(10)和斜向导油管(11)与储油箱(12)相连通，所述储油箱(12)突出第一机械臂(1)和第二机械臂(3)的一端安装有密封盖(13)。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的智能机械臂，其特征在于，所述滚珠钢球(6)滚动安装在限位环(7)上开设的球形孔内，且滚珠钢球(6)的一端滚动连接转轴(2)，另一端与石墨环(9)接触。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的智能机械臂，其特征在于，所述储油箱(12)上设有观察窗口(14)，所述观察窗口(14)为透明材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位的智能机械臂，其特征在于，所述储油箱(12)内设有浮球(15)，所述浮球(15)在储油箱(12)的内腔中沿着观察窗口(14)上下浮动。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位的智能机械臂，其特征在于，所述直向导油管(10)穿过石墨环(9)设置在储油腔(8)的顶部，斜向导油管(11)穿过石墨环(9)设置在储油腔(8)的两侧中部。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位的智能机械臂，其特征在于，所述滚珠钢球(6)与限位环(7)的球形孔之间过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种精准定位的智能机械臂，其特征在于，所述石墨环(9)内嵌供润滑油流动的环形凹槽(16)。