[实用新型]一种用于打击训练的无人驾驶靶车

说明书

本实用新型公开了一种用于打击训练的无人驾驶靶车，包括车架、伺服电机、差速箱、信号接收器和无线定位器，所述车架的内部设置有主动轴，所述伺服电机设置在主动轴的中部前侧，所述主动轴的左端设置有从动轴，所述主动轴的右端连接有差速箱，所述第二锥齿轮的外侧设置有连接轴，所述连接轴的上下两端均连接有连接架，所述车架的中部设置上方设置有信号接收器，所述转盘通过第一传送带与从动轴连接，所述第二传送带的外侧连接有挡块，且挡块通过滑块与标靶连接。该用于打击训练的无人驾驶靶车，便于带无人驾驶靶车进行方向调整，便于增加灵活度，便于对标靶进行升降移动，便于增加打击难度，从而提高真实性。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶靶车技术领域，具体为一种用于打击训练的无人驾驶靶车。

背景技术

在军事训练中，要对军人的打击瞄准进行训练，为了在训练中避免人员伤亡，通常采用无人驾驶靶车，对标靶进行移动，且增加射击的真实性，便于提高军人的射击技能。

目前的打击训练的无人驾驶靶车，在使用的过程中，便于进行转向，灵活度差，且在移动的过程中，不能够对标靶进行上下移动，降低了实战打击的真实性，因此，我们提出一种用于打击训练的无人驾驶靶车，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打击训练的无人驾驶靶车，以解决上述背景技术提出的目前的打击训练的无人驾驶靶车，在使用的过程中，便于进行转向，灵活度差，且在移动的过程中，不能够对标靶进行上下移动，降低了实战打击的真实性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打击训练的无人驾驶靶车，包括车架、伺服电机、差速箱、信号接收器和无线定位器，所述车架的内部设置有主动轴，且主动轴的左右两端均连接有第一锥齿轮，所述伺服电机设置在主动轴的中部前侧，且伺服电机的输出端连接有圆齿轮，所述主动轴的左端设置有从动轴，且主动轴与从动轴之间通过第一锥齿轮连接，所述主动轴的右端连接有差速箱，且差速箱的前后两端均设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外侧设置有连接轴，且连接轴的外侧包裹有从动轮，所述连接轴的上下两端均连接有连接架，且连接架的内部设置有第二锥齿轮，并且第二锥齿轮的外端连接有行走轮，所述车架的中部设置上方设置有信号接收器，且信号接收器的外侧安装有无线定位器，所述连接架的左侧设置有连接杆，且连接杆的左端连接有传动杆，所述传动杆的左侧设置有电动伸缩杆，所述车架的顶端安装有安装板，且安装板上方设置有转盘，并且安装板的顶端安装有标靶，所述转盘通过第一传送带与从动轴连接，且从动轴的前后两端均设置有行走轮，并且转盘单体之间通过第二传送带连接，所述第二传送带的外侧连接有挡块，且挡块通过滑块与标靶连接。

优选的，所述连接轴的顶端与车架铰接，且连接轴与连接架固定连接呈一体化结构，并且连接架呈“凹”型结构。

优选的，所述从动轮的上下两端均呈锥形结构，且从动轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述传动杆的前后两端均设置有连接杆，且传动杆通过连接杆与连接架构成传动机构，并且连接杆的中部与车架构成转动结构。

优选的，所述标靶与安装板构成升降结构，且标靶与滑块焊接呈一体化结构，并且滑块的宽度大于第二传送带的宽度。

优选的，所述滑块的内部开设有槽状结构，且滑块通过槽状结构与挡块卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于打击训练的无人驾驶靶车，便于带无人驾驶靶车进行方向调整，便于增加灵活度，便于对标靶进行升降移动，便于增加打击难度，从而提高真实性；

1.设置了连接轴和连接架，连接轴便于连接架在车架上的安装，且连接架与连接轴固定连接，在连接架转动的过程中，使得连接轴转动，且连接轴上的从动轮与第二锥齿轮啮合，进而使得行走轮的转动方向改变，从而改变带无人驾驶靶车前进的方向，便于增加灵活度；