[实用新型]一种具有防护功能的机器人固定座有效
申请号: | 201922243039.7 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211682205U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 韦军;童鹏飞;孙良树 | 申请(专利权)人: | 思辟德智能科技江苏有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 董学文 |
地址: | 226000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 防护 功能 机器人 固定 | ||
本实用新型公开了一种具有防护功能的机器人固定座,包括底固定盘和连接内环,所述底固定盘上连接有连接外框,所述连接外框上连接有加强肋,所述连接内环和连接外框之间通过加强肋相连接,所述连接外框的一侧固定有连接卡片,所述连接卡片上开设有卡槽,所述底固定盘上开设有定位连接孔,所述连接卡片上连接有防护环,所述防护环上固定有防护板,所述连接外框上固定有卡块,所述连接外框上连接有连接底盘,所述连接底盘上开设有定位卡槽,所述连接底盘上开设有连接孔。该具有防护功能的机器人固定座方便平时对于装置总体的清理,且可以防止与底座连接的机器人底盘处进灰,甚至进入较小的金属,从而防止磨损机器人的旋转底盘。
技术领域
本实用新型涉及工业机器人固定座技术领域,具体为一种具有防护功能的机器人固定座。
背景技术
随着科技的日益发展,工厂生产日益趋向自动化,工业机器人也越来越多的投入到了生产线中,而固定座作为工业机器人的固定装置,其生产、固定也有着较高的要求。
现在市面上有各种各样的机器人固定座,但现在市面上的机器人固定座的加强肋设置于固定座外侧,导致底座上的积灰不易清理,且底座处没有防护设施,使得与底座连接的机器人底盘处容易进灰,甚至进入较小的金属,磨损机器人的旋转底盘,并且旋转底盘多通过螺丝与底座固定,使用时间较长后容易腐蚀磨损,使得机器人的旋转角度发生偏移,因此市面上迫切需要能改进具有防护功能的机器人固定座结构的技术,来完善此设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的机器人固定座,以解决上述背景技术中提出的现有的机器人固定座的加强肋设置于固定座外侧,导致底座上的积灰不易清理,且底座处没有防护设施,使得与底座连接的机器人底盘处容易进灰,甚至进入较小的金属,磨损机器人的旋转底盘,并且旋转底盘多通过螺丝与底座固定,使用时间较长后容易腐蚀磨损,使得机器人的旋转角度发生偏移的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有防护功能的机器人固定座,包括底固定盘和连接内环,所述底固定盘上连接有连接外框,所述连接外框上连接有加强肋,所述连接内环和连接外框之间通过加强肋相连接,所述连接外框的一侧固定有连接卡片,所述连接卡片上开设有卡槽,所述底固定盘上开设有定位连接孔,所述连接卡片上连接有防护环,所述防护环上固定有防护板,所述连接外框上固定有卡块,所述连接外框上连接有连接底盘,所述连接底盘上开设有定位卡槽,所述连接底盘上开设有连接孔。
优选的,所述加强肋均匀设置于连接外框和连接内环之间,且加强肋和连接内环的高度等于连接外框内部的高度。
优选的,所述连接卡片设置有4个,且4个连接卡片关于连接外框的中轴线呈中心对称设置。
优选的,所述连接卡片和防护环之间通过卡槽构成卡合结构。
优选的,所述防护板的内径大于防护环的内径,且防护环的内径大于连接外框的外径。
优选的,所述卡块设置有最少2个,且卡块的形状和定位卡槽的形状相吻合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有防护功能的机器人固定座主要是用于固定机器人而设计的:
1、该具有防护功能的机器人固定座将上设置有加强肋、连接外框和连接内环,可以在机器人工作时较好地平衡机器人的重力,防止机器人偏移,同时加强肋和连接内环均设置在连接外框的内部,方便平时对于装置总体的清理;
2、该具有防护功能的机器人固定座上设置有4个开设有卡槽的卡片,可以卡合放置防护环,防护环可以防止与底座连接的机器人底盘处进灰,甚至进入较小的金属,从而防止磨损机器人的旋转底盘,并且防护环装卸较为简单,方便操作人员检查机器人底盘;
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