专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种不损伤瓦楞纸箱的自动开箱机-CN202111674177.6有效
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-05-26 - B65B43/26
  • 本发明涉及瓦楞纸箱加工技术领域,且公开了一种不损伤瓦楞纸箱的自动开箱机,包括操作台和固定安装在操作台上端的外框架,所述操作台的一端设置有可拆卸的输出带组件,所述操作台的外壁固定安装有控制面板,所述操作台上开设有凹槽,所述凹槽内设置有折叠机构,所述操作台上还固定安装有侧校直辊轮组件和吸盘组件,所述侧校直辊轮组件位于凹槽的两侧,所述操作台的外壁还设置有可拆卸的进箱机构,所述进箱机构和吸盘组件分别安装在操作台的两侧,所述进箱机构包括可拆卸设置在操作台外壁的放置板和开设在放置板上的避让槽;瓦楞纸箱的边角处位于避让槽内,不会与放置板进行磨损,防护性强。
  • 一种损伤瓦楞纸箱自动开箱
  • [实用新型]一种包装生产线搬运机器人-CN202222343002.3有效
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2022-09-05 - 2023-02-10 - B66F9/075
  • 本实用新型涉及搬运装置技术领域,具体涉及一种包装生产线搬运机器人,包括移动底盘、升降机构、垂直基板和保护机构,保护机构包括两个驱动组件、两个连接杆、两个连接组件和挡板,在将物品放置于垂直基板上之后,两个驱动组件驱动对应的连接杆拉动挡板,使得挡板在垂直基板上转动,直至垂直基板转动至与垂直基板垂直,驱动组件停止输出,并保持现有状态,通过挡板和升降机构可避免物品发生前后倾倒,通过两个连接杆可避免物品发生左右倾倒,解决了现有的搬运机器人对物品的搬运效果较差的问题。
  • 一种包装生产线搬运机器人
  • [发明专利]一种安全自动折盖工厂用自动封箱设备-CN202111674254.8在审
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-04-26 - B65B51/06
  • 本发明提供一种安全自动折盖工厂用自动封箱设备,涉及封箱机领域。所述安全自动折盖工厂用自动封箱设备包括包括封箱机主体,还包括:衔架,所述衔架固定于封箱机主体下端,且所述衔架上还安装有调节组件;压板,所述压板固定于调节组件上;所述压板通过调节组件进行上下移动,且下降至最低位置时,与地面相接触。本发明提供的安全自动折盖工厂用自动封箱设备中,设置的压板能够通过调节组件实现自身的上下移动,而且在下移至最低点位置时,能够直接与地面相接触,而压板与地面形成的是静摩擦,因此摩擦系数比较大,使得装置受到较大的限制而不会出现自动移动的情况。
  • 一种安全自动工厂封箱设备
  • [发明专利]一种机械化自动码垛机行走装置-CN202210004382.X在审
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2022-01-04 - 2022-04-12 - B65G1/04
  • 本发明涉及码垛机技术领域,且公开了一种机械化自动码垛机行走装置,包括码垛机,码垛机的底部设置有支撑架,码垛机通过支撑架安装在地面上,支撑架包括安装在地面上的滑轨,滑轨内滑动设置有滑块,码垛机安装在滑块上,该机械化自动码垛机行走装置,码垛机安装在安装板上,通过转动杆可带动码垛机进行转动,从而使得码垛机在复位的过程中,可对另一流水线进行码垛,从而提高了工作效率,安装板上设置有弹簧,安装板通过弹簧与缓冲板之间弹性连接,码垛机安装在缓冲板上,通过设置弹簧,可在码垛机进行安装时对其进行减震缓冲,从而对转动杆进行保护。
  • 一种机械化自动码垛行走装置
  • [发明专利]一种防止在物品表面产生划痕的机器人抓手-CN202210004388.7在审
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2022-01-04 - 2022-04-12 - B25J15/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种防止在物品表面产生划痕的机器人抓手,包括固定板,固定板上滑动设置有爪板,爪板上安装有防护气垫,爪板上还设置有流通槽,流通槽贯通至防护气垫内,该防止在物品表面产生划痕的机器人抓手,通过设置防护气垫,当爪板对物品进行抓取时,防护气垫可对物品表面进行保护,使得爪板不会直接接触到物品表面,从而防止当爪板直接抓取物体,在进行过程中对物体表面造成划痕的情况发生,通过设置流通管可在爪板的行进过程中对进行充气,从而无需加装额外的充气设备,此外通过在流通管内设置密封机构,可在爪板的进行过程中对防护气垫进行密封,防止防止气体回流导致防护气垫发生泄气现象。
  • 一种防止物品表面产生划痕机器人抓手
  • [发明专利]一种用于机器人抓手抓取矫正设备-CN202210014522.1在审
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2022-01-07 - 2022-04-12 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种用于机器人抓手抓取矫正设备,属于抓取矫正技术领域。包括工作台,所述工作台底部四角处均固定安装有支撑腿,所述工作台顶部一侧连接有若干个输送辊,所述工作台顶部另一侧固定安装有框架,所述框架后端上下两端部均开设有滑槽,所述框架上安装有居中机构,所述居中机构上连接有驱动机构,所述工作台后端固定安装有安装板,所述安装板顶部固定安装有竖板,所述驱动机构安装在安装板顶部;本发明通过设置的居中机构,在机器人抓手抓取工件前,可以使将工件推至机器人抓手底部中心处,便于机器人抓手进行抓取,从而提高了工作效率。
  • 一种用于机器人抓手抓取矫正设备
  • [发明专利]一种可连续边角封箱的自动封箱机-CN202210011489.7在审
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2022-01-06 - 2022-04-05 - B65B51/06
  • 本发明涉及自动封箱机技术领域,且公开了一种可连续边角封箱的自动封箱机,包括操作台和固定安装在操作台上端的支撑立架,所述支撑立架上设置有封箱机构,所述封箱机构包括滑动安装在支撑立架上端的支撑立板和固定安装在支撑立板内壁的旋转轴,所述旋转轴上穿插有封箱胶带,所述支撑立板的下端活动安装有后置杆,所述后置杆远离支撑立板的一端转动安装有压实辊轴,所述支撑立板远离后置杆的一端活动安装有前置杆,所述前置杆远离支撑立板的一端活动安装有导向辊轴,所述导向辊轴上绕接有封箱胶带;导向辊轴从瓦楞纸箱的上端滑行,便于将胶带粘贴在瓦楞纸箱的上端,便于封闭。
  • 一种连续边角封箱自动
  • [发明专利]一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手-CN202210007657.5在审
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2022-01-05 - 2022-03-29 - B25J9/04
  • 本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手,包括驱动座,驱动座底部传动连接有对称的夹持抓滑动在其内测,还包括:弹性片,弹性片固定于夹持抓中部一侧;收缩片,收缩片固定于夹持抓中部另一侧,弹性片限位滑动于收缩片内侧;拉伸弹簧,拉伸弹簧两端分别固定连接于弹性片和收缩片外壁两侧;本发明在夹持抓的中部增设有弹性片、收缩片、拉伸弹簧,使得机械爪在对物体进行夹持的过程中可以采用弹性片将物体包裹在内侧,使得机械爪在夹持任何形状的物体时都可以保证物体在夹持过程中的稳定性。
  • 一种变换机器抓手抓取物品机器人
  • [发明专利]一种用于冰刀上下料的机器人抓手-CN202210011488.2在审
  • 武春风 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2022-01-06 - 2022-03-25 - B25J15/02
  • 本发明涉及机器人抓手技术领域,且公开了一种用于冰刀上下料的机器人抓手,包括连接机构和设置在连接机构下端的机械抓取机构,所述连接机构包括防护外罩,所述防护外罩内壁固定安装有中轴支撑件,所述机械抓取机构包括穿插在中轴支撑件外表面的抓取延长件和固定安装在抓取延长件下端的折弯夹持部,所述折弯夹持部的内壁面固定安装有橡胶防滑齿条,所述折弯夹持部的下端固定安装有下夹持部,所述下夹持部的内壁开设有侧夹持槽体,所述下夹持部的内壁内嵌有内嵌防滑垫;橡胶防滑齿条可增加与冰刀的摩擦力,也可防止冰刀的侧边与折弯夹持部内部发生摩擦,内嵌防滑垫可起到与橡胶防滑齿条同样的效果,适用性较广。
  • 一种用于冰刀上下机器人抓手
  • [实用新型]一种适用于立式开箱机的放箱装置-CN202021905791.X有效
  • 韦军;童鹏飞;孙良树 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2020-09-03 - 2021-04-16 - B65B43/14
  • 一种适用于立式开箱机的放箱装置,包含有放箱架体和设置在所述放箱架体端部的升降机构;所述升降机构包含有升降轴承、驱动所述升降轴承上下移动的丝杆组件、设置在所述丝杆组件底部的下安装座和设置在所述升降轴承上的安装座;所述安装座与所述放箱架体固定连接。通过将升降轴承和丝杆组件分开安装,实现丝杆组件与升降轴承的分体,使得丝杆组件可以自适应升降轴承,达到降低立柱丝母与升降轴承之间的平行度要求、降低了生产难度、降低了成本和提高了生产效率的目的。
  • 一种适用于立式开箱装置
  • [实用新型]一种防倾倒的机器人用可移动底座-CN201922251191.X有效
  • 韦军;童鹏飞;孙良树 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2019-12-14 - 2020-12-22 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种防倾倒的机器人用可移动底座,包括固定板、配重板、限位杆和挡板,所述固定板的两端安装有轮轴,所述轮轴伸出固定板的两端安装有移动轮,其中,所述电机的相邻位置处安装有电池,所述配重板通过连接杆和固定架进行摆放,所述托板靠近移动轮的位置处开设有滑槽,所述滑槽的上方开设有通孔,所述滑槽的内部设置有连接柱,所述限位杆贯穿通孔和连接柱的一端进行连接。该防倾倒的机器人用可移动底座,通过在对称分布在固定板底部两侧的固定架上固定摆放相应数量的配重板,并通过连接杆对配重板进行位置锁定,通过对称分布的配重板来平衡移动底座,从而保证该移动底座两侧的重力均匀,进而该移动底座在运行时可以有效避免倾倒。
  • 一种倾倒机器人移动底座
  • [实用新型]一种防堵塞的消防机器人用喷头装置-CN201922246099.4有效
  • 韦军;童鹏飞;孙良树 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-11-13 - A62C31/02
  • 本实用新型公开了一种防堵塞的消防机器人用喷头装置,包括喷头和毛刷,所述喷头一侧开设有固定槽,其中,靠近固定槽的所述喷头一侧开设有旋转槽,所述喷头另一侧安装有喷孔,靠近固定槽的所述喷头一侧固定有第一固定块,所述第一固定块一侧固定有第一连接环,所述第一连接环一侧连接有伸缩绳,所述伸缩绳一端连接有第二连接环。该防堵塞的消防机器人用喷头装置设置有旋转板能够通过转动旋转块进行旋转,以便旋转板转动时可以与轴承进行旋转,从而旋转板转动时可以带动连接块进行转动,进而连接块转动时可以带动毛刷进行转动,毛刷转动时可以对喷孔进行清理,方便喷孔在不使用时可以清理内部的水渍,避免喷孔内部水渍硬化遭到堵塞。
  • 一种堵塞消防机器人喷头装置
  • [实用新型]一种具有防护功能的机器人固定座-CN201922243039.7有效
  • 韦军;童鹏飞;孙良树 - 思辟德智能科技江苏有限公司
  • 2019-12-13 - 2020-10-16 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种具有防护功能的机器人固定座,包括底固定盘和连接内环,所述底固定盘上连接有连接外框,所述连接外框上连接有加强肋,所述连接内环和连接外框之间通过加强肋相连接,所述连接外框的一侧固定有连接卡片,所述连接卡片上开设有卡槽,所述底固定盘上开设有定位连接孔,所述连接卡片上连接有防护环,所述防护环上固定有防护板,所述连接外框上固定有卡块,所述连接外框上连接有连接底盘,所述连接底盘上开设有定位卡槽,所述连接底盘上开设有连接孔。该具有防护功能的机器人固定座方便平时对于装置总体的清理,且可以防止与底座连接的机器人底盘处进灰,甚至进入较小的金属,从而防止磨损机器人的旋转底盘。
  • 一种具有防护功能机器人固定

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