[实用新型]一种用于人工智能机器人的稳定固定装置有效
申请号: | 201922230369.2 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211220783U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 罗丹;刘旋;周瑞乾;马原;陈卓 | 申请(专利权)人: | 信阳农林学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人: | 李红卫 |
地址: | 464000 河南省信*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 人工智能 机器人 稳定 固定 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,包括柜体,所述柜体的一侧设有封闭机构,所述柜体内的顶部和底部均固定有U型板,所述U型板内均设有调节机构,所述调节机构上设有第一直齿条和两个推杆,两个第一直齿条均和封闭机构相对应,所述U型板上均设有两个第一开口,所述推杆位于第一开口内,同一水平面内的两个推杆的一端共同转动连接有连接板,所述连接板和U型板之间共同固定有两个伸缩杆,所述连接板上滑动套接有四个滑杆。本实用新型能很好的调节承载盒之间的距离,从而方便将机器人夹持在两个承载盒之间,并且能有效的和外界隔离,能起到良好的阻挡和缓冲作用,保证机器人在运输中的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及人工智能机器人技术领域,尤其涉及一种用于人工智能机器人的稳定固定装置。
背景技术
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种处理器跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的处理器可以进行有目的的一系列动作。
智能机器人大都结构复杂,且内部部件繁多,在输送时需要保证其稳定性,避免过度晃动影响内部部件之间的连接,但是现有的输送设备不能很好的保证机器人的稳定性,并且不能很好的和外界隔离,为此,我们提出了一种用于人工智能机器人的稳定固定装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于人工智能机器人的稳定固定装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,包括柜体,所述柜体的一侧设有封闭机构,所述柜体内的顶部和底部均固定有U型板,所述U型板内均设有调节机构,所述调节机构上设有第一直齿条和两个推杆,两个第一直齿条均和封闭机构相对应,所述U型板上均设有两个第一开口,所述推杆位于第一开口内,同一水平面内的两个推杆的一端共同转动连接有连接板,所述连接板和U型板之间共同固定有两个伸缩杆,所述连接板上滑动套接有四个滑杆,所述滑杆上套设有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别固定在连接板的一侧和滑杆的一端,同一水平面内的四个滑杆的一端共同固定有承载盒,两个承载盒相对应。
优选地,所述封闭机构包括铰接在柜体底部一侧的盖板,所述盖板和柜体相抵触,所述柜体的上端固定有固定板,所述固定板上贯穿设有U型杆,所述U型杆上套设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别固定在固定板的一侧和U型杆的一端,所述U型杆的另一端贯穿盖板和柜体并延伸至柜体内,两个第一直齿条均和盖板相抵触。
优选地,所述调节机构包括转动连接在U型板和柜体内一端侧壁上的齿轮,所述柜体内的一端侧壁上固定有第二安装件,所述第一直齿条滑动套接在第二安装件内,所述第一直齿条和齿轮相啮合,所述U型板内的一端侧壁上固定有两个第一安装件,两个第一安装件上均滑动套接有第二直齿条,四个推杆分别和四个第二直齿条转动连接。
优选地,所述滑杆的一端固定有底板。
优选地,所述U型杆采用碳素钢制成。
优选地,所述U型板通过焊接固定在柜体内的侧壁上。优选地,所述承载盒内填充柔性物料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过调节机构、伸缩杆、滑杆和第一弹簧等部件之间的配合,能很好的调节承载盒之间的距离,从而方便将机器人夹持在两个承载盒之间,并且能很好的进行缓冲防护,避免过度震动,保证机器人在运输中的稳定性;
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