[实用新型]一种用于人工智能机器人的稳定固定装置有效
申请号: | 201922230369.2 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211220783U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 罗丹;刘旋;周瑞乾;马原;陈卓 | 申请(专利权)人: | 信阳农林学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人: | 李红卫 |
地址: | 464000 河南省信*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 人工智能 机器人 稳定 固定 装置 | ||
1.一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,包括柜体(1),其特征在于:所述柜体(1)的一侧设有封闭机构,所述柜体(1)内的顶部和底部均固定有U型板(3),所述U型板(3)内均设有调节机构,所述调节机构上设有第一直齿条(2)和两个推杆(15),两个第一直齿条(2)均和封闭机构相对应,所述U型板(3)上均设有两个第一开口(14),所述推杆(15)位于第一开口(14)内,同一水平面内的两个推杆(15)的一端共同转动连接有连接板(4),所述连接板(4)和U型板(3)之间共同固定有两个伸缩杆(7),所述连接板(4)上滑动套接有四个滑杆(11),所述滑杆(11)上套设有第一弹簧(12),所述第一弹簧(12)的两端分别固定在连接板(4)的一侧和滑杆(11)的一端,同一水平面内的四个滑杆(11)的一端共同固定有承载盒(5),两个承载盒(5)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,其特征在于,所述封闭机构包括铰接在柜体(1)底部一侧的盖板(6),所述盖板(6)和柜体(1)相抵触,所述柜体(1)的上端固定有固定板(18),所述固定板(18)上贯穿设有U型杆(20),所述U型杆(20)上套设有第二弹簧(16),所述第二弹簧(16)的两端分别固定在固定板(18)的一侧和U型杆(20)的一端,所述U型杆(20)的另一端贯穿盖板(6)和柜体(1)并延伸至柜体(1)内,两个第一直齿条(2)均和盖板(6)相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,其特征在于,所述调节机构包括转动连接在U型板(3)和柜体(1)内一端侧壁上的齿轮(10),所述柜体(1)内的一端侧壁上固定有第二安装件(19),所述第一直齿条(2)滑动套接在第二安装件(19)内,所述第一直齿条(2)和齿轮(10)相啮合,所述U型板(3)内的一端侧壁上固定有两个第一安装件(13),两个第一安装件(13)上均滑动套接有第二直齿条(9),四个推杆(15)分别和四个第二直齿条(9)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,其特征在于,所述滑杆(11)的一端固定有底板(8)。
5.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,其特征在于,所述U型杆(20)采用碳素钢制成。
6.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,其特征在于,所述U型板(3)通过焊接固定在柜体(1)内的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的稳定固定装置,其特征在于,所述承载盒(5)内填充柔性物料。
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