[实用新型]扫地装置、扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地装置及一种扫地机器人。扫地装置包括：尘盒模组，其用于收集并存放垃圾；边刷模组，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；吸尘模组，其用于吸取所述尘盒模组内的垃圾。扫地机器人包括机身以及上述扫地装置，扫地装置设置在机身的底部。扫地装置、扫地机器人具有可存放较多垃圾的优点。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种扫地装置以及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以自动在房间内完成地板清理工作，其一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先扫入或者吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是垃圾收纳盒本身的收纳空间有限，可能会出现还未清扫完地面就需要清理垃圾收纳盒的情况，使用较为不方便，清扫效率较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种扫地装置及一种扫地机器人，其具有可存放较多垃圾的优点。

一种扫地装置包括：尘盒模组，其用于收集并存放垃圾；边刷模组，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；吸尘模组，其用于吸取所述尘盒模组内的垃圾。

相对于现有技术，本实用新型所述的扫地装置通过边刷模组将垃圾扫入尘盒模组内，尘盒模组收集并存放垃圾。期间，还同时启动吸尘模组，吸尘模组吸取尘盒模组内的垃圾，将尘盒模组内的的垃圾吸取到另外一个储物空间内，从而有效地增大扫地装置存放垃圾的空间。并且，利用吸尘模组的吸力，对垃圾提供一个促使其远离尘盒模组开口的作用力，这有助于避免垃圾从尘盒模组的开口漏出，提高地面的清洁度。另外，利用吸尘模组的吸力，还可以将尘盒模组的开口附近的微小颗粒吸入尘盒模组内，或者将边刷模组的边刷上粘附的微小颗粒吸入尘盒模组内，有助于提高扫地效率以及提高地面的清洁度。

进一步地，所述边刷模组包括：边刷机架；双出轴电机，其设置在所述边刷机架上，其设有第一螺杆、第二螺杆；第一光杆，其设置在所述边刷机架上，其设置在所述第一螺杆的一侧且相互平行；第二光杆，其设置在所述边刷机架上，其设置在所述第二螺杆的一侧且相互平行；第一滑块，其与所述第一螺杆螺纹连接，其与所述第一光杆滑移连接；第二滑块，其与所述第二螺杆螺纹连接，其与所述第二光杆滑移连接；第一电机，其设置在所述第一滑块上；第二电机，其设置在所述第二滑块上；第一边刷，其连接在所述第一电机的输出轴上；第二边刷，其连接在所述第二电机的输出轴上。

进一步地，所述第一边刷与所述第一电机的输出轴可拆卸连接，所述第二边刷与所述第二电机的输出轴可拆卸连接。

进一步地，所述第一电机的输出轴的轴线与所述第一螺杆的轴线相互垂直，所述第二电机的输出轴的轴线与所述第二螺杆的轴线相互垂直；所述第一螺杆的旋转方向与所述第二螺杆的旋转方向相反。

进一步地，所述边刷模组还包括：第一拖链，其一端设置在所述边刷机架上，其另一端设置在所述第一滑块上，其内穿设有与所述第一电机电性连接的电线；第二拖链，其一端设置在所述边刷机架上，其另一端设置在所述第二滑块上，其内穿设有与所述第二电机电性连接的电线。

进一步地，所述尘盒模组包括：尘盒，其侧面设有垃圾入口，所述第一边刷或所述第二边刷设置在所述垃圾入口的前方，所述垃圾入口对应所述第一边刷或所述第二边刷的旋转范围的全部或局部。

进一步地，所述尘盒模组还包括壳体、滚刷、第三电机，所述尘盒放置在所述壳体内，所述第三电机设置在壳体上，所述第三电机的输出轴与所述滚刷连接，所述滚刷横跨所述垃圾入口，所述第三电机驱动所述滚刷转动，所述滚刷将来自所述第一边刷或所述第二边刷的垃圾扫入所述尘盒内。

进一步地，所述吸尘模组包括：吸尘箱；吸尘管，其一端与所述尘盒连通，其另一端与所述吸尘箱连通；风机，其用于产生负压气流以将所述尘盒的小颗粒吸入到所述吸尘箱内。