[实用新型]扫地装置、扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地装置，其特征在于，所述扫地装置包括：

尘盒模组(200)，其用于收集并存放垃圾；

边刷模组(100)，其设置在所述尘盒模组(200)的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组(200)内；

吸尘模组(300)，其用于吸取所述尘盒模组(200)内的垃圾。

2.根据权利要求1所述的扫地装置，其特征在于，所述边刷模组(100)包括：

边刷机架(110)；

双出轴电机(120)，其设置在所述边刷机架(110)上，其设有第一螺杆(121)、第二螺杆(122)；

第一光杆(130a)，其设置在所述边刷机架(110)上，其设置在所述第一螺杆(121)的一侧且相互平行；

第二光杆(130b)，其设置在所述边刷机架(110)上，其设置在所述第二螺杆(122)的一侧且相互平行；

第一滑块(140a)，其与所述第一螺杆(121)螺纹连接，其与所述第一光杆(130a)滑移连接；

第二滑块(140b)，其与所述第二螺杆(122)螺纹连接，其与所述第二光杆(130b)滑移连接；

第一电机(150a)，其设置在所述第一滑块(140a)上；

第二电机(150b)，其设置在所述第二滑块(140b)上；

第一边刷(160a)，其连接在所述第一电机(150a)的输出轴上；

第二边刷(160b)，其连接在所述第二电机(150b)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于：所述第一边刷(160a)与所述第一电机(150a)的输出轴可拆卸连接，所述第二边刷(160b)与所述第二电机(150b)的输出轴可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于：所述第一电机(150a)的输出轴的轴线与所述第一螺杆(121)的轴线相互垂直，所述第二电机(150b)的输出轴的轴线与所述第二螺杆(122)的轴线相互垂直；

所述第一螺杆(121)的旋转方向与所述第二螺杆(122)的旋转方向相反。

5.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于，所述边刷模组(100)还包括：

第一拖链(170a)，其一端设置在所述边刷机架(110)上，其另一端设置在所述第一滑块(140a)上，其内穿设有与所述第一电机(150a)电性连接的电线；

第二拖链(170b)，其一端设置在所述边刷机架(110)上，其另一端设置在所述第二滑块(140b)上，其内穿设有与所述第二电机(150b)电性连接的电线。

6.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于，所述尘盒模组(200)包括：

尘盒(220)，其侧面设有垃圾入口(221)，所述第一边刷(160a)或所述第二边刷(160b)设置在所述垃圾入口(221)的前方，所述垃圾入口(221)对应所述第一边刷(160a)或所述第二边刷(160b)的旋转范围的全部或局部。

7.根据权利要求6所述的扫地装置，其特征在于：所述尘盒模组(200)还包括壳体(210)、滚刷(230)、第三电机，所述尘盒(220)放置在所述壳体(210)内，所述第三电机设置在壳体(210)上，所述第三电机的输出轴与所述滚刷(230)连接，所述滚刷(230)横跨所述垃圾入口(221)，所述第三电机驱动所述滚刷(230)转动，所述滚刷(230)将来自所述第一边刷(160a)或所述第二边刷(160b)的垃圾扫入所述尘盒(220)内。

8.根据权利要求7所述的扫地装置，其特征在于，所述吸尘模组(300)包括：

吸尘箱(310)；

吸尘管(320)，其一端与所述尘盒(220)连通，其另一端与所述吸尘箱(310)连通；

风机(330)，其用于产生负压气流以将所述尘盒(220)的小颗粒吸入到所述吸尘箱(310)内。