[实用新型]一种夹取装置以及装配设备

说明书

本实用新型提供了一种夹取装置以及装配设备，涉及装配技术领域，解决了现有技术中存在的真空吸盘抓取表面不平整的零部件时容易吸附不牢导致零部件掉落损坏的技术问题。该夹取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件；其中，所述驱动件与所述传动机构相连接，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，每个所述夹爪的其中之一端均与所述传动机构的动力输出端相连接和/或相抵接，使所述驱动件输出的动力能通过所述传动机构传递至所述夹爪组件使每个所述夹爪的其中另一端至少可以相向运动。该装配设备包括装配设备本体以及夹取装置。本实用新型用于提供一种可以不受限于零部件外表面形状或粗糙度，防止零部件在夹取运送过程中掉落损坏的夹取装置和装配设备。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其是涉及一种夹取装置以及设置该夹取装置的装配设备。

背景技术

在零部件装配、备件等设备上，需要用到抓取零部件装置，将待装配零部件抓取至装配工位，或者将装配完成后的成品夹取至料箱。如今现有的设备上抓取零部件多采用空气吸盘吸附在零部件的外表面进行抓取，本申请人发现，现有技术中的空气吸盘需要零部件外表面存在大于吸盘面积的光滑平面，不然会产生缝隙，会因为吸附不牢导致零部件掉落损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹取装置以及设置该夹取装置的装配设备，以解决现有技术中存在的真空吸盘抓取表面不平整的零部件时容易吸附不牢导致零部件掉落损坏的技术问题。本实用新型诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的夹取装置，包括驱动件、传动机构以及夹爪组件；其中，

所述驱动件的动力输出端与所述传动机构的动力输入端相连接，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，每个所述夹爪的其中之一端均与所述传动机构的动力输出端相连接和/或相抵接，使所述驱动件输出的动力能通过所述传动机构传递至所述夹爪组件使每个所述夹爪的其中另一端至少可以相向运动。

在优选或可选的实施例中，所述传动机构包括顶件和固定架，每个所述夹爪的其中一端与所述顶件相抵接，每个所述夹爪与所述固定架转动连接，所述驱动件驱动所述顶件伸出能使每个所述夹爪的其中另一端相向运动。

在优选或可选的实施例中，所述顶件与所述夹爪相抵接的一端为倒三棱柱形或者倒锥形，所述夹爪与所述顶件相抵接的一端为与倒三棱柱形或者到锥形侧面形状适配的斜面或者弧面。

在优选或可选的实施例中，所述夹爪组件包括两个夹爪，所述顶件与所述夹爪相抵接的一端为倒三棱柱形，每个所述夹爪分别抵接在倒三棱柱形的斜面上，每个所述夹爪与所述顶件抵接的一端为弧面。

在优选或可选的实施例中，每个所述夹爪与所述固定架转动连接处位于靠近所述顶件的区域。

在优选或可选的实施例中，每个所述夹爪之间连接有弹簧，所述弹簧位于靠近所述顶件的区域。

在优选或可选的实施例中，所述弹簧为压缩弹簧。

在优选或可选的实施例中，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板相连接且在其二者之间存在空隙，所述顶件和所述夹爪组件的部分区段设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间的空隙中。

在优选或可选的实施例中，每个所述夹爪对称分布或者环形阵列分布，每个所述夹爪远离所述传动机构的一端均朝向对称中心线或者阵列中心线延伸。

一种装配设备，包括装配设备本体以及本实用新型任一技术方案提供的夹取装置，至少所述传动机构的部分区段与所述装配设备本体相连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：