[实用新型]一种夹取装置以及装配设备

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括驱动件、传动机构以及夹爪组件；其中，

所述驱动件的动力输出端与所述传动机构的动力输入端相连接，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，每个所述夹爪的其中之一端均与所述传动机构的动力输出端相连接和/或相抵接，使所述驱动件输出的动力能通过所述传动机构传递至所述夹爪组件使每个所述夹爪的其中另一端至少可以相向运动。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述传动机构包括顶件和固定架，每个所述夹爪的其中一端与所述顶件相抵接，每个所述夹爪与所述固定架转动连接，所述驱动件驱动所述顶件伸出能使每个所述夹爪的其中另一端相向运动。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述顶件与所述夹爪相抵接的一端为倒三棱柱形或者倒锥形，所述夹爪与所述顶件相抵接的一端为与倒三棱柱形或者到锥形侧面形状适配的斜面或者弧面。

4.根据权利要求2或3任一所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹爪，所述顶件与所述夹爪相抵接的一端为倒三棱柱形，每个所述夹爪分别抵接在倒三棱柱形的斜面上，每个所述夹爪与所述顶件抵接的一端为弧面。

5.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，每个所述夹爪与所述固定架转动连接处位于靠近所述顶件的区域。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，每个所述夹爪之间连接有弹簧，所述弹簧位于靠近所述顶件的区域。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述弹簧为压缩弹簧。

8.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板相连接且在其二者之间存在空隙，所述顶件和所述夹爪组件的部分区段设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间的空隙中。

9.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，每个所述夹爪对称分布或者环形阵列分布，每个所述夹爪远离所述传动机构的一端均朝向对称中心线或者阵列中心线延伸。

10.一种装配设备，其特征在于，包括装配设备本体以及权利要求1-9任一所述的夹取装置，至少所述传动机构的部分区段与所述装配设备本体相连接。