[实用新型]一种AGV用双重自保护举升装置

权利要求书

1.一种AGV用双重自保护举升装置，其特征在于：所述举升装置包括机械底板、至少2个电动推杆部件、至少2个位置传感器模块、至少2个被动自保护离合器、主动自保护控制器、举升托盘、球头紧固件、弹性衬片、微动开关、蓄电池模块；

所述自保护举升装置通过与多个电动推杆部件、主动自保护控制器、位置传感器、被动自保护离合器的配合使用而具有以下三个工作状态：

当所述多个电动推杆部件处于同举升高度状态时，主动自保护控制器、被动自保护离合器均不参与工作，举升装置开启正常升降工作模式；

当所述多个电动推杆部件处于第一不同举升高度状态时，主动自保护控制器参与工作，通过微调个别电动推杆部件举升高度，使多个电动推杆部件处于同举升高度状态，以上过程为举升装置主动自保护工作模式；

当所述多个电动推杆部件处于第二不同举升高度状态时，表明主动自保护控制器无法实现正常主动自保护功能，此时，被动自保护离合器参与工作，使举升高度差最大的电动推杆部件与举升托盘机械部分分离一定距离，避免举升装置零部件因不同步举升高度导致的强行扭摆而互相卡死或大变形破损，以上过程为举升装置被动自保护工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用双重自保护举升装置，其特征在于：所述电动推杆部件包括驱动电机模块、位置传感器模块、齿轮减速模块、丝杆举升模块；所述多个电动推杆部件相互之间无机械传动连接，实现独立布置，并分别依靠各自驱动电机模块通过齿轮减速模块驱动丝杆举升模块而实现举升作业。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用双重自保护举升装置，其特征在于：当出现多个电动推杆部件高度不一致时，通过多个位置传感器模块的高度变化反馈，主动自保护控制器可识别和调速控制不同步的电动推杆部件，实现多个丝杆举升模块回归同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用双重自保护举升装置，其特征在于：多个被动自保护离合器从动部分通过所述球头紧固件与举升托盘紧固；多个被动自保护离合器从动部分与举升托盘之间设置弹性衬片；球头紧固件的上半部分采用螺纹结构要素，与举升托盘的紧固连接，并可沿螺纹轴向承载；球头紧固件的下半部分采用球头结构要素，二者可沿螺纹轴向承载，同时允许从动部分相对举升托盘有一定的相对摆动。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用双重自保护举升装置，其特征在于：所述被动自保护离合器为电磁式，其工作状态由微动开关进行控制；所述微动开关固定在举升托盘上，其触动开关端相对离合器从动部分设置，当从动部分上相对举升托盘摆动到一定尺寸时，微动开关被触发，实现离合器工作状态的切换。