[实用新型]一种金属废料块抓取装置

权利要求书

1.一种金属废料块抓取装置，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的底部开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)内滑动安装有滑块(3)，所述滑块(3)上对称开设有四个铰接槽(4)，四个铰接槽(4)呈矩形分布，所述滑动槽(2)的内壁上对称开设有四个转动孔(5)，所述转动孔(5)内转动安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)的顶端延伸至对应的铰接槽(4)内，所述铰接槽(4)内固定安装有转轴(7)，所述转动杆(6)上开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内壁与转轴(7)活动连接，所述滑动槽(2)的顶部内壁上转动安装有内螺纹管(9)，所述内螺纹管(9)的顶端延伸至滑动槽(2)外并固定套设有第一锥形齿轮(10)，所述安装块(1)的顶部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮(12)，所述第二锥形齿轮(12)与第一锥形齿轮(10)啮合，所述内螺纹管(9)内螺纹安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的底端延伸至滑动槽(2)内并与滑块(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属废料块抓取装置，其特征在于：所述安装块(1)的底部固定安装有电磁铁(14)，且电磁铁(14)的型号为MW5-70-MW5-210。

3.根据权利要求1所述的一种金属废料块抓取装置，其特征在于：所述滑动槽(2)的顶部内壁上开设有安装孔，所述内螺纹管(9)的外侧固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属废料块抓取装置，其特征在于：所述滑块(3)的顶部开设有转动槽，所述螺纹杆(13)上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与转动槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属废料块抓取装置，其特征在于：所述转动孔(5)内固定安装有支撑杆，所述支撑杆与转动杆(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属废料块抓取装置，其特征在于：所述转动杆(6)为铁质材质制成。