[实用新型]一种可折叠垂直起降的无人飞机

说明书

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可折叠垂直起降的无人飞机。包括机身、机翼、旋翼动力系统、尾翼、推进动力系统、撑杆和前起落架，所述机身内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，所述机身中端开有安装所述机翼的机翼固定槽，所述机翼包括中央翼和所述中央翼两端对称设置的外机翼，所述外机翼相对于所述中央翼可折叠，所述机翼通过中央翼固定部水平对称安装在所述机翼固定槽上。本实用新型的机翼部件和机身部件独立，且机翼部件可折叠，大大降低了整机的占用空间，运输更方便，而且安装更简单，可以大大缩短装机时间，在应急事件处理上可以快速响应安装。

技术领域

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可折叠垂直起降的无人飞机。

背景技术

当前可垂直起降固定翼无人飞机快速普及和广泛应用，其兼顾了固定翼无人机和旋翼无人机的优点，即有固定翼无人机速度快航程远的优点，又有可垂直起降空中悬停的优点。垂直起降无人机主要包括倾转旋翼机，复合式无人机及尾坐式无人机，对比得出复合式垂直起降无人机具有安全可靠，成本低的优点，但是仍然存在拆装时间长、运输空间大的问题，起飞前装机时间较长，在应急事件处理上不能快速响应，导致突发事件控制延后处理。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可快速拆装，装箱体积小，且可折叠的垂直起降的无人飞机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可折叠垂直起降的无人飞机，包括机身、机翼、旋翼动力系统、尾翼、推进动力系统、撑杆和前起落架，所述机身内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，所述机身中端开有安装所述机翼的机翼固定槽，所述机翼包括中央翼和所述中央翼两端对称设置的外机翼，所述外机翼相对于所述中央翼可折叠，所述机翼通过中央翼固定部水平对称安装在所述机翼固定槽上，所述中央翼下端相对于所述机身水平对称吊装有所述撑杆形成左右撑杆，所述左右撑杆相对于所述机翼前后布置，所述左右撑杆的两端相对于所述中央翼前后安装有旋翼动力系统，所述撑杆可折叠，所述尾翼水平对称安装在所述机身尾端形成左右尾翼，所述左右尾翼包括左右内尾翼和左右外尾翼，所述左右外尾翼成L型尾翼且可折叠，所述机身前端下表面安装有前起落架。

进一步地，所述左右内尾翼分别对称设置有第一升降舵，所述左右外尾翼的水平段通过折叠锁紧机构分别连接所述左右内尾翼，并对称设置有第二升降舵，所述左右外尾翼的垂直段形成无人机垂尾并对称设置有方向舵。

进一步地，所述左右外尾翼的垂直度的垂尾可作为后起落架，与所述前起落架构成三点式起落架。

进一步地，所述左右外机翼对称设置有副翼。

进一步地，所述旋翼动力系统至少由4个旋翼动力装置组成。

进一步地，所述机翼为大展弦比机翼，采用低速高升力翼型。

进一步地，所述机翼的展弦比大于16。

优选的，所述机身为流线型机身。

优选的，所述推进动力系统采用电动动力，并安装有螺旋桨尾罩。

本实用新型的有益效果是：

1、机翼部件和机身部件独立，而且机翼部件可折叠，大大降低了整机的占用空间，运输时更方便。

2、安装时更简单，安装时只需将机翼部件固定到机身相应的位置进行安装，大大缩短了装机时间，且后期维护方便，在应急事件处理上可以快速响安装响应。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为图1的折叠变形图；

图中标记为：