[实用新型]一种可折叠垂直起降的无人飞机

权利要求书

1.一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)、旋翼动力系统(3)、尾翼(4)、推进动力系统(5)、撑杆(6)和前起落架(7)，所述机身(1)内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，所述机身(1)中端开有安装所述机翼(2)的机翼固定槽(111)，所述机翼(2)包括中央翼(21)和所述中央翼(21)两端对称设置的外机翼(22)，所述外机翼(22)相对于所述中央翼(21)可折叠，所述机翼(2)通过中央翼固定部(211)水平对称安装在所述机翼固定槽(111)上，所述中央翼(21)下端相对于所述机身(1)水平对称吊装有所述撑杆(6)形成左右撑杆，所述左右撑杆(6)相对于所述机翼(2)前后布置，所述左右撑杆(6)的两端相对于所述中央翼(21)前后安装有旋翼动力系统(3)，所述撑杆(6)可折叠，所述尾翼(4)水平对称安装在所述机身(1)尾端形成左右尾翼，所述左右尾翼(4)包括左右内尾翼(41)和左右外尾翼(42)，所述左右外尾翼(42)成L型尾翼且可折叠，所述机身(1)前端下表面安装有前起落架(7)。

2.如权利要求1所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述左右内尾翼(41)分别对称设置有第一升降舵(43)，所述左右外尾翼(42)的水平段通过折叠锁紧机构分别连接所述左右内尾翼(41)，并对称设置有第二升降舵(44)，所述左右外尾翼(42)的垂直段形成无人机垂尾(46)并对称设置有方向舵(45)。

3.如权利要求2所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述左右外尾翼(42)的垂直度的垂尾(46)可作为后起落架，与所述前起落架(7)构成三点式起落架。

4.如权利要求3所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述左右外机翼(22)对称设置有副翼(23)。

5.如权利要求4所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述旋翼动力系统(3)至少由4个旋翼动力装置组成。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述机翼(2)为大展弦比机翼，采用低速高升力翼型。

7.如权利要求6所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述机翼(2)的展弦比大于16。

8.如权利要求7所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述机身(1)为流线型机身。

9.如权利要求1所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述推进动力系统(5)采用电动动力，并安装有螺旋桨尾罩。