[实用新型]一种自动泊车系统

权利要求书

1.一种自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括多个超声波雷达、多个全景摄像机、多个红外成像仪、触摸显示屏、泊车控制器、电动助力转向系统、双离合变速器、电子刹车系统、电子稳定装置和电子驻车制动系统；

所述超声波雷达、所述全景摄像机、所述红外成像仪分别与所述泊车控制器连接，分别用于采集车辆与周围障碍物的距离数据、车辆周围的可见光图像信息和车辆周围的红外图像信息；

所述触摸显示屏与所述泊车控制器，用于接收用户的泊车模式指令，并将所述泊车模式指令发送给所述泊车控制器；

所述泊车控制器分别与所述电动助力转向系统、所述双离合变速器、所述电子刹车系统、所述电子稳定装置和所述电子驻车制动系统连接，用于当所述泊车模式指令为白天模式时，根据所述距离数据、所述可见光图像信息和车辆自身信息，识别车位位置，生成泊车指令，并根据所述泊车指令控制所述电动助力转向系统、所述双离合变速器、所述电子刹车系统、所述电子稳定装置和所述电子驻车制动系统对车辆进行转向、变速、刹车、驻车控制，完成泊车；当所述泊车模式指令为夜晚模式时，根据所述距离数据、所述红外图像信息和车辆自身信息，生成泊车指令，并根据所述泊车指令控制所述电动助力转向系统、所述双离合变速器、所述电子刹车系统、所述电子稳定装置和所述电子驻车制动系统对车辆进行转向、变速、刹车、驻车控制，完成泊车。

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述触摸显示屏还用于接收用户的指定停车位置，并将所述指定停车位置发送给所述泊车控制器；

所述泊车控制器还用于根据所述距离数据、所述可见光图像信息、所述车辆自身信息和所述指定停车位置，生成泊车指令；或根据所述距离数据、所述红外图像信息、所述车辆自身信息和所述指定停车位置，生成泊车指令。

3.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统还包括手机终端；

所述手机终端与所述泊车控制器通过蓝牙网络连接，用户通过所述手机终端向所述泊车控制器发送转速调节指令和转向调节指令，所述泊车控制器还用于根据所述转速调节指令和所述转向调节指令生成泊车指令。

4.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述超声波雷达的数量为6个，3个所述超声波雷达均匀的设置在车辆的后保险杠上，另外3个所述超声波雷达均匀的设置在车辆的前保险杠上。

5.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述全景摄像机的数量为4个，2个所述全景摄像机分别设置在车辆的前保险杠的两端，另外2个所述全景摄像机分别设置在车辆的后保险杠的两端。

6.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述红外成像仪的数量为4个，2个所述红外成像仪分别设置在车辆的前保险杠的两端，另外2个所述红外成像仪分别设置在车辆的后保险杠的两端。

7.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述泊车控制器为TMS320F2812。