[实用新型]一种无人机停放姿态归整组件和无人机停机坪

说明书

本实用新型公开了一种无人机停放姿态归整组件和无人机停机坪，包括第一导轨、可相对所述第一导轨滑动的第一齿条、第一齿轮和与所述第一齿条固定的第一规整部；以及，第二导轨、可相对所述第二导轨滑动的第二齿条、第二齿轮和与所述第二齿条固定的第二规整部；其中，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮用于带动所述第一齿条移动，从而带动所述第一规整部朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动；所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮用于带动所述第二齿条移动，从而带动所述第二规整部朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动。该实施方式能够解决安装麻烦和成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停放姿态归整组件和无人机停机坪。

背景技术

无人机机场可以为无人机提供停靠场所，可节省收纳无人机的自动机场，应用越来越广泛。但是无人机降落在无人机机场平台上后，需要对无人机的姿态进行规整，以方便无人机机场关闭舱盖，同时为后继飞机的自动充电或者自动更换电池奠定基础。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前主要通过滚珠丝杠传动或者链传动来实现无人机的姿态规整，但是，一方面滚珠丝杠传动方式对安装精度要求较高，另一方面滚珠丝杠成本较高，因此增加了规整机构的整体成本；而且其需要两套动力装置，导致成本较高。链传动方式安装麻烦，特别是上下两层的链条张紧程度需要调到一致，难度较大；链条的长度调整难度也较大；而且链条长期使用后，链条的张紧程度会发生变化，需要定期调整。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机停放姿态归整组件和无人机停机坪，能够解决安装麻烦和成本高的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例提供了一种姿态归整装组件，包括：第一导轨、可相对所述第一导轨滑动的第一齿条、第一齿轮和与所述第一齿条固定的第一规整部；以及，第二导轨、可相对所述第二导轨滑动的第二齿条、第二齿轮和与所述第二齿条固定的第二规整部；

其中，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮用于带动所述第一齿条移动，从而带动所述第一规整部朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动；所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮用于带动所述第二齿条移动，从而带动所述第二规整部朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动。

可选地，所述第一规整部与所述第二规整部相互垂直，所述第一齿条与所述第二齿条相互垂直。

可选地，所述第一规整部的数量为两个，所述第一齿条的数量为两个，两个所述第一齿条相对设置；所述第一齿轮位于两个所述第一齿条之间，用于带动两个所述第一齿条反向移动；

所述第二规整部的数量为两个，所述第二齿条的数量为两个，两个所述第二齿条相对设置；所述第二齿轮位于两个所述第二齿条之间，用于带动两个所述第二齿条反向移动。

可选地，两个所述第一规整部相对设置，两个所述第一齿条位于两个所述第一规整部之间，一个所述第一齿条的一端与一个所述第一规整部固定连接，另一个所述第一齿条的另一端与另一个所述第一规整部固定连接；

两个所述第二规整部相对设置，两个所述第二齿条位于两个所述第二规整部之间，一个所述第二齿条的一端与一个所述第二规整部固定连接，另一个所述第二齿条的另一端与另一个所述第二规整部固定连接。

可选地，还包括第三导轨和第四导轨，所述第一规整部与所述第三导轨滑动连接，所述第二规整部与所述第四导轨滑动连接。

可选地，所述第三导轨的数量为两个，两个所述第三导轨相对设置，所述第一齿条位于两个所述第三导轨之间；

所述第四导轨的数量为两个，两个所述第四导轨相对设置，所述第二齿条位于两个所述第四导轨之间。