[实用新型]一种具有差动轮系的AGV驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其结构包括减震弹簧、外壳和提升机构，本实用新型通过设置了提升机构在保护罩的顶部，通过驱动电机通电输出轴带动丝杆转动，齿条在丝杆作用下向左移动，并且齿条带动扇形齿轮向左转动，从而使得传动块受到的压力消失，此时传动块受到复位弹簧的弹力向上移动，并且传动块带动连接柱和保护罩向上移动，以及保护罩带动驱动轮向上移动脱离地面，达到了快速稳定的将向上提升，减少安装结构，减少成本的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV驱动轮技术领域，具体涉及一种具有差动轮系的 AGV驱动轮。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一，而AGV驱动轮为AGV小车上的重要偶成部分。

当AGV行驶偏离导轨或发生其他状况时，需要人手推动或搬运AGV 小车，为减少搬运AGV小车的阻力，通常需要将AGV轮进行向上升起，而现在的升起装置结构较为复杂，后期维修工作量大，同时成本较高，运行稳定性较差，为工作带来不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种具有差动轮系的AGV驱动轮，解决了当AGV行驶偏离导轨或发生其他状况时，需要人手推动或搬运 AGV小车，为减少搬运AGV小车的阻力，通常需要将AGV轮进行向上升起，而现在的升起装置结构较为复杂，后期维修工作量大，同时成本较高，运行稳定性较差，为工作带来不便的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有差动轮系的AGV驱动轮，包括减震弹簧、外壳和提升机构，所述减震弹簧两端分别垂直固定连接于保护罩内侧底端面和外壳顶端面，所述外壳左端面锁固有电机，所述提升机构由外箱、盖板、安装板、连接柱、驱动电机、支撑架、丝杆、齿条、导向杆、扇形齿轮、传动块和复位弹簧组成，所述盖板锁固于外箱顶端面，且盖板顶端面前后两端为一体化结构对称设置有安装板，所述连接柱穿过外箱底端面右端后固定连接于传动块底端面中部，且连接柱锁固于保护罩顶端面中部，所述驱动电机安装于支撑架顶端面，且驱动电机右侧输出端固定连接于丝杆左端面，所述丝杆侧表面与齿条左端面中部开设的螺孔内侧螺纹连接，所述导向杆紧固于外箱内侧右端面顶部，且导向杆贯穿于齿条右端面顶部，所述扇形齿轮前端面底部通过转轴与外箱内侧前端转动连接，且扇形齿轮与齿条底端面相互啮合，所述传动块贴合于扇形齿轮右端面，所述复位弹簧两端分别固定连接于传动块底端面和外箱内侧底端面。

进一步的，所述电机右侧输出轴由左至右依次紧固于驱动轮和太阳齿轮内圈，且电机电源输入端连接有电源线，所述驱动轮设置有外壳右端，所述太阳齿轮与行星齿轮前端面相互啮合，所述行星齿轮后端面与内齿环内侧后端面相互啮合，所述内齿环紧固于外壳内侧左端，所述电机和驱动电机与电源线进行电连接。

进一步的，所述支撑架由支撑板、加固板和连接板组成，所述支撑板锁固于驱动电机底端面，且支撑架锁合于外箱内侧左端面，所述加固板焊接于支撑板底端面右端，所述连接板为一体化结构设置于加固板底端面左端，且连接板锁合于外箱内侧左端面。

进一步的，所述连接柱为T字外形，且连接柱侧表面呈光滑无毛刺。

进一步的，所述安装板为L字外形，且安装板的顶端面左右两端开设有安装孔。

进一步的，所述盖板的顶端面四端开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内侧底端面和外箱顶端面四端开设有相对应的连接螺孔。

进一步的，所述传动块的顶端面呈向上凸起的弧形状，且弧形面为半圆状型。

进一步的，所述导向杆呈工字外形，且导向杆的内侧左右两端均粘贴有缓冲橡胶环。