[实用新型]一种具有差动轮系的AGV驱动轮

权利要求书

1.一种具有差动轮系的AGV驱动轮，包括减震弹簧(1)和外壳(2)，所述减震弹簧(1)两端分别垂直固定连接于保护罩(5)内侧底端面和外壳(2)顶端面，所述外壳(2)左端面锁固有电机(3)；

其特征在于：还包括提升机构(7)，所述提升机构(7)由外箱(71)、盖板(72)、安装板(73)、连接柱(74)、驱动电机(75)、支撑架(76)、丝杆(77)、齿条(78)、导向杆(79)、扇形齿轮(710)、传动块(711)和复位弹簧(712)组成，所述盖板(72)锁固于外箱(71)顶端面，且盖板(72)顶端面前后两端为一体化结构对称设置有安装板(73)，所述连接柱(74)穿过外箱(71)底端面右端后固定连接于传动块(711)底端面中部，且连接柱(74)锁固于保护罩(5)顶端面中部，所述驱动电机(75)安装于支撑架(76)顶端面，且驱动电机(75)右侧输出端固定连接于丝杆(77)左端面，所述丝杆(77)侧表面与齿条(78)左端面中部开设的螺孔内侧螺纹连接，所述导向杆(79)紧固于外箱(71)内侧右端面顶部，且导向杆(79)贯穿于齿条(78)右端面顶部，所述扇形齿轮(710)前端面底部通过转轴与外箱(71)内侧前端转动连接，且扇形齿轮(710)与齿条(78)底端面相互啮合，所述传动块(711)贴合于扇形齿轮(710)右端面，所述复位弹簧(712)两端分别固定连接于传动块(711)底端面和外箱(71)内侧底端面。

2.根据权利要求1所述的一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其特征在于：所述电机(3)右侧输出轴由左至右依次紧固于驱动轮(4)和太阳齿轮(8)内圈，且电机(3)电源输入端连接有电源线(6)，所述驱动轮(4)设置有外壳(2)右端，所述太阳齿轮(8)与行星齿轮(9)前端面相互啮合，所述行星齿轮(9)后端面与内齿环(10)内侧后端面相互啮合，所述内齿环(10)紧固于外壳(2)内侧左端，所述电机(3)和驱动电机(75)与电源线(6)进行电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其特征在于：所述支撑架(76)由支撑板(761)、加固板(762)和连接板(763)组成，所述支撑板(761)锁固于驱动电机(75)底端面，且支撑架(76)锁合于外箱(71)内侧左端面，所述加固板(762)焊接于支撑板(761)底端面右端，所述连接板(763)为一体化结构设置于加固板(762)底端面左端，且连接板(763)锁合于外箱(71)内侧左端面。

4.根据权利要求1所述的一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其特征在于：所述连接柱(74)为T字外形，且连接柱(74)侧表面呈光滑无毛刺。

5.根据权利要求1所述的一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其特征在于：所述安装板(73)为L字外形，且安装板(73)的顶端面左右两端开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其特征在于：所述盖板(72)的顶端面四端开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内侧底端面和外箱(71)顶端面四端开设有相对应的连接螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其特征在于：所述传动块(711)的顶端面呈向上凸起的弧形状，且弧形面为半圆状型。

8.根据权利要求1所述的一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其特征在于：所述导向杆(79)呈工字外形，且导向杆(79)的内侧左右两端均粘贴有缓冲橡胶环。

9.根据权利要求3所述的一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其特征在于：所述加固板(762)的顶端面与支撑板(761)底端面呈30°夹角，且加固板(762)的宽度与支撑板(761)的宽度一致。