[实用新型]一种自动拧盖设备

说明书

本实用新型旨在提供一种既能降低工作人员劳动强度，减少人力成本，提高生产效率，又能够让瓶体与瓶盖之间刚好充分拧紧，避免拧紧过度或者拧紧不足的自动拧盖设备。本实用新型包括机台、旋转机构以及机械手，旋转机构设置在机台上，旋转机构包括驱动组件和卡盘组件，卡盘组件包括气动卡盘和联轴器，气动卡盘与联轴器的转动端相连接，驱动组件包括伺服电机和伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机电性连接，气动卡盘与伺服电机传动连接，当一瓶体夹紧在气动卡盘的若干个夹爪上时，机械手夹持一瓶盖移动到瓶体的上方并且将瓶盖与瓶体相配合，气动卡盘带动瓶体旋转。本实用新型应用于产品装配领域。

技术领域

本实用新型应用于产品装配领域，特别涉及一种自动拧盖设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展以及人民生活水平的不断提高，瓶装商品也与日俱增，例如矿泉水、饮料、调味品等等。因此，为了满足生产需求，在瓶子的生产过程中出现了自动拧盖设备来代替人工手动去拧盖，以致让瓶盖与瓶体螺纹配合，大大地提高生产效率和生产效益。

目前有一公开号为206328124U的中国专利，其公开了一种不仅可以降低工作人员的劳动强度，还可以提高工作效率的旋盖机，它包括升降装置、夹紧机构、驱动装置以及机械手，当需要拧盖时，将瓶体放置在升降装置的平板上，然后通过夹紧机构夹紧瓶体，接着通过升降动力部控制平板向上移动，直至瓶体上的瓶盖和机械手相互接触，然后机械手会夹紧瓶盖，最后通过驱动装置驱动机械手进行转动即可将瓶盖拧紧在瓶体上。但是，在驱动装置驱动机械手进行转动拧紧瓶盖的过程中，由于不同产品的瓶体与瓶盖之间的螺纹规格不一样，因此所需要的转动圈数也不一样，若转动圈数过多，则可能会因为扭矩过大而损坏瓶体与瓶盖；若转动圈数过少，则瓶体与瓶盖之间没有完全螺纹配合而导致无法完全拧紧。如能设计出一种既能降低工作人员劳动强度，减少人力成本，提高生产效率，又能够让瓶体与瓶盖之间刚好充分拧紧，避免拧紧过度或者拧紧不足的自动拧盖设备，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种既能降低工作人员劳动强度，减少人力成本，提高生产效率，又能够让瓶体与瓶盖之间刚好充分拧紧，避免拧紧过度或者拧紧不足的自动拧盖设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台、旋转机构以及机械手，所述旋转机构设置在所述机台上，所述旋转机构包括驱动组件和卡盘组件，所述卡盘组件包括气动卡盘和联轴器，所述气动卡盘与所述联轴器的转动端相连接，所述驱动组件包括伺服电机和伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接，所述气动卡盘与所述伺服电机传动连接，当一瓶体夹紧在所述气动卡盘的若干个夹爪上时，所述机械手夹持一瓶盖移动到瓶体的上方并且将瓶盖与瓶体相配合，所述气动卡盘带动瓶体旋转。

由上述方案可见，气动卡盘不仅结构简单，安装方便，而且夹持的力度大，夹持精度高，因此瓶体能够非常稳定地夹持在气动卡盘的夹爪上，通过机械手夹持一瓶盖移动到瓶体的上方并且将瓶盖与瓶体相配合，然后伺服电机先会带动气动卡盘反向转动若干圈，保证瓶体与瓶盖之间的螺纹对应配合，最后再带动气动卡盘正向转动，直至瓶体与瓶盖之间完全螺纹配合达到拧紧的状态，因此通过本实用新型将瓶体与瓶盖之间相互拧紧，实现了以机械自动化代替人工手动工作，不仅大大降低了工作人员的工作强度，减少了人力成本，而且大大地提高生产效率和生产效益。同时，由于伺服电机与伺服驱动器电性连接，在瓶体与瓶盖不断拧紧的过程中，负载力矩不断增大以致伺服电机的转动速度会变得越来越慢，而伺服电机的电流会自动增大，当伺服驱动器检测到该伺服电机已达到预先设定好的最大电流值时，则此时瓶体与瓶盖刚好充分拧紧，从而避免拧紧过度或者拧紧不足，保证了瓶体与瓶盖之间的配合质量。