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[发明专利]FPC转盘测试机-CN201610870492.9有效
发明人：冀学鹏;胡旺良;张勇华 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开并提供一种测试耗时少、测试稳定性好的FPC转盘测试机。本发明包括主机和设置有刹车马达的凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置有分割盘，所述凸轮分割器设置在所述主机上，所述主机内设置有直立机械手和旋转机械手，所述直立机械手和旋转机械手位于所述主机的内部两侧，所述分割盘上均匀设置有若干载板，所述载板与外部测试件相适配，所述直立机械手和所述旋转机械手均与所述载板相配合，所述载板设置有若干个工位。本发明适用于FPC测试领域。
fpc 转盘测试

[发明专利]一种基于小波变换的成像一致性评价方法-CN202011026429.X有效
发明人：陆灏铭;贾敏 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现对图像的质量的有效评价、保证成像的一致性且为视觉算法的效果和稳定性提供保障的基于小波变换的成像一致性评价方法。该方法包括以下步骤：分析输入图像并输出低频图像和高频图像；利用二维的尺度函数和小波函数继续对I(x,y)的逼近子图LL(x,y)进行若干次小波分解，得到输入图像在不同尺度下的低频图像和高频图像；计算输入图像的锐度；计算输入图像的量度；计算输入图像的对比度。本发明用于图像处理领域。
一种基于变换成像一致性评价方法

[发明专利]一种消除产品焊点位置存在高度差异的方法-CN202010225087.8有效
发明人：符式鹏;徐海东 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种自动化焊接中消除产品焊点位置存在高度差异的方法。本发明包括以下步骤：A.首先进行焊接线圈与标定块的对位，获取基准高度；B.测出焊点与基准高度之间的高度差，进而得到焊点与标定块上端面的高度差；C.计算出最佳焊接位置的Z轴坐标并将焊接线圈的焊接部位移动至该Z轴坐标对焊点进行焊接；D.重复步骤B和步骤C对剩余的焊点进行定位焊接。本发明应用于自动化焊接的技术领域。
一种消除产品位置存在高度差异方法

[实用新型]一种快速推拉定位的分离式设备-CN202121659327.1有效
发明人：陆灏铭;李德强 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单并且便于维护的快速推拉定位的分离式设备。本实用新型包括机柜和底座，所述机柜的底板滑动配合在所述底座上，所述机柜的底板上设置有至少一个第一限位块，所述底座上设置有至少一个第一限位组件，所述第一限位组件包括两个间隔设置在所述底座上的限位柱，所述第一限位块上设有两个限位凹槽，两个所述限位柱分别与两个所述限位凹槽相适配。本实用新型应用于测试设备技术领域。
一种快速推拉定位分离设备

[实用新型]一种销钉自动装压模组-CN202022387641.0有效
发明人：潘召毓 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高且产品一致性较好的销钉自动装压模组。本实用新型包括相配合的振动盘、分料机构和取压机构，分料机构包括安装架，安装架的一端设置有分料气缸，分料气缸的输出端与滑动设置在安装架另一端的夹紧组件相连接，分料气缸和夹紧组件之间设置有安装座，安装座上开设有与振动盘相配合的入料孔，安装座的下端滑动设置有导向板，导向板上开设有与入料孔相适配的过料孔，导向板位于夹紧组件的上方并与夹紧组件相配合，安装座靠近分料气缸的一端设置有与导向板相平行的配合块，配合块和导向板之间设置有压簧。本实用新型可应用于自动化的技术领域。
一种销钉自动模组

[实用新型]一种PCB板组装自动找正机构-CN202022469112.5有效
发明人：孙永明 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种定位准确、搬运PCB板效果好并且能防止过硬碰撞现象的PCB板组装自动找正机构。本实用新型包括固定组件、推送组件、柔性组件、底板、校正组件和真空吸附组件，所述推送组件设于所述固定组件上，所述推送组件上设有与所述底板传动连接的柔性组件，所述校正组件和所述真空吸附组件均安装在所述底板上，所述柔性组件包括导柱、锁紧环、优力缓冲胶、锥度块和锁紧块，所述锁紧环设于所述导柱的顶部上，所述优力缓冲胶设于所述锁紧环的下端上，所述锥度块设于所述导柱的底部上，所述锥度块内设有空腔，所述空腔上设有弹簧，所述弹簧的一端与所述锥度块连接，所述弹簧的另一端与所述锁紧块连接。本实用新型应用于PCB装配的技术领域。
一种 pcb 组装自动机构

[实用新型]一种充放电测试夹具-CN202021914729.7有效
发明人：陆灏铭;吴小生 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种兼容性强、测试效率高的充放电测试夹具。本实用新型包括产品放置座、两轴调整组件和变间距测试机构，变间距测试机构固定在两轴调整组件的活动端，变间距测试机构包括固定架、第一滑轨组、若干测试组件以及伸出组件，第一滑轨组固定在固定架上，若干测试组件均滑动配合在第一滑轨组上，相邻的两个测试组件通过拉簧相连接，伸出组件包括若干楔形块、滑动板以及第一直线驱动组件，滑动板上设置有第二滑轨，若干楔形块均滑动配合在第二滑轨上，每两个相邻的测试组件之间均设有楔形块，第一直线驱动组件带动滑动板靠近或远离若干测试组件。本实用新型应用于测试机构的技术领域。
一种放电测试夹具

[实用新型]一种带精密力反馈的多功能吸盘-CN202021445016.0有效
发明人：陆灏铭;匡启文 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种带精密力反馈的多功能吸盘。本实用新型包括安装板（1），所述安装板（1）的一端设置有连接座（2），所述安装板（1）的另一端浮动设置有固定板（3），所述固定板（3）上设置有若干个吸盘（4），所述安装板（1）和所述固定板（3）之间设置有压力传感器（5），所述固定板（3）上还设置有气管接头（6），所述气管接头（6）与若干个所述吸盘（4）相连通，所述安装板（1）的一侧设置有固定组件（7），所述固定组件（7）上设置有工业相机（8）。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。
一种精密反馈多功能吸盘

[实用新型]一种高精度零件抓取机构-CN202021589020.4有效
发明人：陆灏铭;肖云湖 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种适用范围广、具有自动对中效果且夹紧和定位同时进行的高精度零件抓取机构。本实用新型包括安装支架、直线驱动组件、锥形对中销以及一对卡爪块，所述直线驱动组件固定在所述安装支架上，所述锥形对中销与所述直线驱动组件的活动端固定连接，两个所述卡爪块均铰接在所述安装支架上，且两个所述卡爪块对称设置在所述锥形对中销的两侧，所述锥形对中销的直径从上至下逐渐减小，两个所述卡爪块的上端均与所述锥形对中销配合，所述卡爪块的下端设有夹槽，所述直线驱动组件带动所述锥形对中销作往复直线运动。本实用新型应用于抓取机构的技术领域。
一种高精度零件抓取机构

[实用新型]顶升定位装置-CN202021594364.4有效
发明人：陆灏铭;彭海金 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种兼容性强、竖直方向占用空间小、运行平稳、结构简单且维护方便的顶升定位装置。本实用新型包括底板、驱动机构以及升降组件，所述驱动机构包括电机和斜块，所述电机固定在所述底板上，所述斜块滑动配合在所述底板上，所述斜块与所述电机的输出轴传动连接，所述升降组件包括支架、升降板以及滚轮组件，所述支架固定在所述底板上，所述升降板滑动配合在所述支架上，所述滚轮组件固定在所述升降板的底部，所述滚轮组件与所述斜块的导向斜面配合，所述斜块作直线运动时通过所述滚轮组件带动所述升降板沿竖直方向运动。本实用新型应用于顶升装置的技术领域。
定位装置

[实用新型]载具顶升定位工装-CN202021530521.5有效
发明人：陆灏铭;昌友成 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具顶升定位工装，旨在提供一种易于检测、快速定位及使用方便的载具顶升定位工装。本实用新型包括基座，所述基座上设置有顶升机构及若干个限位柱，若干个所述限位柱上配合设置有移动板，所述顶升机构的活动端上配合设置有顶升板，所述顶升板位于所述移动板的上方，所述顶升板及所述移动板之间设置有若干个弹簧组件，所述顶升板上设置有载具，所述移动板的两端均设置有横移气缸，两个所述横移气缸上配合均设置有第一压板，两个所述第一压板分别与所述载具的前后端相配合。本实用新型应用于载具顶升定位工装的技术领域。
载具顶升定位工装

[实用新型]一种快速放料工装-CN202021592797.6有效
发明人：陆灏铭;刘家飞 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构紧凑、便于操作、定位精准且能够降低工人劳动强度的快速放料工装。本实用新型包括安装底板，所述安装底板上设置有料仓定位板，所述料仓定位板上设置有至少一个料仓定位槽，所述料仓定位槽上配合设置有模块料仓，所述安装底板的下端设置有与所述模块料仓相配合的料仓固定组件，所述模块料仓包括仓底板，所述仓底板的两侧设置有导向板，两块所述导向板之间设置有滑板，所述滑板的两端与两块所述导向板滑动配合，两块所述导向板的同一侧设置有速开结构。本实用新型可应用于上料工装的技术领域。
一种快速工装

[实用新型]一种载板的快速装载机构-CN202021592799.5有效
发明人：陆灏铭;杨坤 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板的快速装载机构，旨在提供一种占用空间低、使用安全及使用方便的载板的快速装载机构。本实用新型包括底板，所述底板上设有载板放置工位，所述载板放置工位的左侧端、右侧端、前端及后端均设置有护栏组件，至少一个所述护栏组件为活动护栏组件，所述活动护栏组件包括护栏及两个导向块，所述护栏的两端分别活动配合在两个所述导向块上，所述护栏与所述底板之间配合设置有按压卡扣组件。本实用新型应用于快速装载机构的技术领域。
一种快速装载机构

[实用新型]一种圆形塑料物料切削机构-CN202021429571.4有效
发明人：房景涛 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低昂并且能够大大提高工作效率的圆形塑料物料切削机构。本实用新型包括底板、旋转模组以及切削模组，所述旋转模组包括旋转电机和产品固定块，所述旋转电机设置在所述底板上并且与所述产品固定块传动连接，所述切削模组包括切削刀具、第一气缸、第一导轨以及第一滑动座，所述第一导轨设置在所述底板上，所述第一滑动座与所述第一气缸传动连接后滑动配合在所述第一导轨上，所述切削道具设置在所述第一滑动座上并且靠近所述产品固定块。本实用新型应用于物料的切削技术领域。
一种圆形塑料物料切削机构

[实用新型]一种定位机构-CN202021431462.6有效
发明人：房景涛 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种成本低、结构简单、产品边缘在定位过程中磨损消耗小的定位机构。本实用新型包括安装板、导向组件以及驱动组件，所述导向组件包括分别沿横向和纵向阵列分布的若干第一导向柱和若干第二导向柱，所有所述第一导向柱和所有所述第二导向柱均转动配合在所述安装板上，所述驱动组件包括夹紧气缸以及一对轴承，两个所述轴承转动配合在所述夹紧气缸的活动端上，当所述夹紧气缸驱动两个所述轴承移动时，若干所述第一导向柱、若干所述第二导向柱以及两个所述轴承共同围成与待定位产品匹配的限位区域。本实用新型应用于定位机构的技术领域。
一种定位机构

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