[实用新型]一种自动拧盖设备

权利要求书

1.一种自动拧盖设备，其特征在于：它包括机台（1）、旋转机构（2）以及机械手，所述旋转机构（2）设置在所述机台（1）上，所述旋转机构（2）包括驱动组件和卡盘组件（4），所述卡盘组件（4）包括气动卡盘（5）和联轴器（6），所述气动卡盘（5）与所述联轴器（6）的转动端相连接，所述驱动组件包括伺服电机（3）和伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机（3）电性连接，所述气动卡盘（5）与所述伺服电机（3）传动连接，当一瓶体夹紧在所述气动卡盘（5）的若干个夹爪上时，所述机械手夹持一瓶盖移动到瓶体的上方并且将瓶盖与瓶体相配合，所述气动卡盘（5）带动瓶体旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧盖设备，其特征在于：所述联轴器（6）与所述气动卡盘（5）之间设置有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）与所述联轴器（6）的转动端相连接，所述气动卡盘（5）固定在所述从动齿轮（8）上，所述伺服电机（3）上设置有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）与所述伺服电机（3）传动连接，所述主动齿轮（7）与所述从动齿轮（8）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动拧盖设备，其特征在于：所述旋转机构（2）还包括有底板（9），所述驱动组件和所述卡盘组件（4）均设置在所述底板（9）上，所述机台（1）上设置有滑轨（10）和同步带传动装置，所述同步带传动装置位于所述底板（9）的下方并且所述底板（9）与所述同步带传动装置传动连接，所述底板（9）滑动配合在所述滑轨（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动拧盖设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有两双对射式传感器（12），每双所述对射式传感器（12）包括发射器（13）和接收器（14），所述发射器（13）的信号输出端与所述接收器（14）的信号输出端相对设置，瓶体和瓶盖均设置在所述发射器（13）与所述接收器（14）之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动拧盖设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有直线电机（15），在所述机械手夹持瓶体前，瓶体放置在所述直线电机（15）的活动端。

6.根据权利要求2所述的一种自动拧盖设备，其特征在于：所述主动齿轮（7）以及所述从动齿轮（8）的外围设置有保护罩（16）。

7.根据权利要求6所述的一种自动拧盖设备，其特征在于：所述保护罩（16）的上端面设置有扫码枪（17），所述扫码枪（17）的信号输出端与瓶体上的条码相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动拧盖设备，其特征在于：若干个所述夹爪的内侧均设置有防滑硅胶。

9.根据权利要求3所述的一种自动拧盖设备，其特征在于：所述机台（1）在远离所述旋转机构（2）的一端设置有废置架（18）。