[实用新型]一种自动导引机器人碰撞力测试装置

说明书

本实用新型涉及测试装置技术领域，具体涉及一种自动导引机器人碰撞力测试装置，所述测试装置包括机架、横向设置于机架一侧的第一碰撞棒和纵向设置于机架另一侧的第二碰撞棒，第一碰撞棒和第二碰撞棒均可相对机架滑动，机架的一侧对应第一碰撞棒中部的位置固定有第一力量传感器，机架的另一侧对应第二碰撞棒中部的位置固定有第二力量传感器，所述测试装置还包括显示屏，显示屏分别与第一力量传感器和第二力量传感器电连接。本实用新型的测试装置通过采用横向设置的第一碰撞棒和纵向设置的第二碰撞棒，并分别采用第一力量传感器和第二力量传感器来测试碰撞力的大小，然后通过显示屏进行显示，可以对自动导引机器人横向和纵向的碰撞力进行测试。

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，具体涉及一种自动导引机器人碰撞力测试装置。

背景技术

自动导引车(Automated guided vehicle，AGV)，即装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能(根据GB/T 30030：2013中的定义)。

工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV产品安全标准“CR-1-0302TS:2018自动导引车(AGV)安全技术规范”对于AGV的安全防护装置的碰撞力都有相应的要求，为检测AGV是否达到标准的要求，有必要研发一种自动导引机器人碰撞力测试装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动导引机器人碰撞力测试装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动导引机器人碰撞力测试装置，所述测试装置包括机架、横向设置于机架一侧的第一碰撞棒和纵向设置于机架另一侧的第二碰撞棒，第一碰撞棒和第二碰撞棒均可相对机架滑动，机架的一侧对应第一碰撞棒中部的位置固定有第一力量传感器，机架的另一侧对应第二碰撞棒中部的位置固定有第二力量传感器，所述测试装置还包括显示屏，显示屏分别与第一力量传感器和第二力量传感器电连接。

进一步的，所述第一碰撞棒的左右两侧分别固定有第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板的顶部和底部分别开设有第一上滑槽和第一下滑槽，第二滑动板的顶部和底部分别开设有第二上滑槽和第二下滑槽；所述机架的一侧固定有第一辅助架，第一辅助架包括并排设置的第一辅纵杆和第二辅纵杆，机架对应第一辅纵杆和第二辅纵杆的位置分别固定有第一纵杆和第二纵杆，第一纵杆、第一辅纵杆均固定有第一上螺杆和第一下螺杆，第二纵杆、第二辅纵杆均固定有第二上螺杆和第二下螺杆；第一上螺杆滑动连接于第一上滑槽内，第一下螺杆滑动连接于第一下滑槽内，第二上螺杆滑动连接于第二上滑槽内，第二下螺杆均滑动连接于第二下滑槽内。

进一步的，所述第一辅纵杆和第二辅纵杆之间横向固定有第一横杆，所述第一力量传感器固定于第一横杆并正对所述第一碰撞棒。

进一步的，所述第一纵杆、第一辅纵杆均开设有第一滑槽，第一上螺杆和第一下螺杆均固定于第一滑槽内，所述第二纵杆、第二辅纵杆均开设有第二滑槽，第二上螺杆和第二下螺杆均固定于第二滑槽内。

进一步的，所述第一纵杆、第一辅纵杆、第二纵杆和第二辅纵杆均为四面开设有滑槽的方形管。