[实用新型]一种抛投式机器人的远程控制装置

说明书

本实用新型涉及一种抛投式机器人的远程控制装置，属于侦查机器人的技术领域，包括控制装置本体、凸出设置于控制装置本体的天线和控制手柄，该控制装置的天线和控制手柄均能够收纳以使控制装置整体呈现为形状规则的长方体，该控制装置还包括包裹控制装置本体的收卷布以及设置于收卷布上的软质把手，当控制装置本体收纳天线和控制手柄后通过收卷布包裹控制装置本体，通过把手可提携控制装置；控制装置本体收纳天线与控制手柄后形状规则方便了控制装置本体的放置，把手以及规则的形状方便了控制装置本体的移动。

技术领域

本实用新型涉及侦查机器人的技术领域，尤其是涉及一种抛投式机器人的远程控制装置。

背景技术

抛投式机器人是一种常见的侦查机器人，常用于对不能直接到达区域的侦查。由于抛投式机器人的抛投使用方式限制，抛投式机器人与其控制装置一般采用无线连接的方式。

抛投式机器人的远程控制装置包括必要的与抛投式机器人无线连接的天线、用于控制抛投式机器人动作的控制手柄以及用于显示抛投式机器人采集的图像信息的显示屏结构。

由于显示屏需要一定的显示清晰度，显示屏的面积较大，故上述远程控制装置的体积也会较大；天线和控制手柄的结构是上述远程控制装置的外表面形状不规则。远程控制装置较大的体积和不规则的外表面形状是该远程控制装置放置和移动较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抛投式机器人的远程控制装置，其优点在于其放置和移动较为方便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抛投式机器人的远程控制装置，包括控制装置本体、设置于控制装置本体上的两个天线、两个控制手柄以一个及显示屏；所述控制装置本体设置为矩形板状，所述显示屏设置于控制装置本体一个板面的中心位置且显示屏的长度方向与控制装置本体的长度方向平行，两所述控制手柄设置于所述显示屏长度方向两端的外侧，两所述天线竖立于控制装置本体的一与控制装置本体长度方向平行的侧面上；

两所述天线均有一端与控制装置本体转动连接且转动所在平面均垂直于控制装置本体板面，控制装置本体背离显示屏的板面上设置有两个分别用于容纳两个天线的容纳槽；

所述控制手柄包括摇杆和承载部，所述控制装置本体上设置有容纳所述控制手柄的容纳腔，所述承载部滑移连接于容纳腔内且滑移所在直线垂直于控制装置本体的板面，容纳腔朝向显示屏一端敞口供摇杆凸出控制装置本体板面且敞口处设置有避免承载部滑出控制装置本体的卡位结构；所述承载部与容纳腔底部设置有将承载部顶部抵位于所述卡位结构的第一弹性件，所述容纳腔能够完全容纳所述控制手柄，所述控制装置本体与承载部之间设置有将承载部限位于所述容纳腔底部的限位结构；

所述控制装置本体与天线所在一侧相对的一侧设置有一长度所在直线平行于控制装置本体长度所在直线的收卷仓，所述收卷仓内设置有一长度所在直线平行于所述收卷仓的收卷辊，所述收卷辊两端转动连接于所述收卷仓两端且收卷辊与收卷仓转动连接的节点设置有为收卷辊提供转动力的第二弹性件，控制装置本体与天线所在侧面相对的侧面上设置有一贯通至收卷仓内的条形出布口，收卷布一端与收卷辊固定连接，另一端沿出布口伸出至收卷仓外，收卷布远离收卷辊的端部与控制装置本体之间设置有将收卷布钩挂与控制装置本体上的钩挂结构，所述第二弹性件受压且为收卷辊提供转动收卷收卷布的收卷力，收卷布的宽度与控制装置本体的长度适配，收卷布的长度大于控制装置本体长度两端的侧面的周长；所述收卷布上还设置有软质把手。