[实用新型]一种抛投式机器人的远程控制装置

权利要求书

1.一种抛投式机器人的远程控制装置，包括控制装置本体(1)、设置于控制装置本体(1)上的两个天线(4)、两个控制手柄(3)以一个及显示屏(2)；所述控制装置本体(1)设置为矩形板状，所述显示屏(2)设置于控制装置本体(1)一个板面的中心位置且显示屏(2)的长度方向与控制装置本体(1)的长度方向平行，两所述控制手柄(3)设置于所述显示屏(2)长度方向两端的外侧，两所述天线(4)竖立于控制装置本体(1)的一与控制装置本体(1)长度方向平行的侧面上；其特征在于：

两所述天线(4)均有一端与控制装置本体(1)转动连接且转动所在平面均垂直于控制装置本体(1)板面，控制装置本体(1)背离显示屏(2)的板面上设置有两个分别用于容纳两个天线(4)的容纳槽(15)；

所述控制手柄(3)包括摇杆(32)和承载部(31)，所述控制装置本体(1)上设置有容纳所述控制手柄(3)的容纳腔(11)，所述承载部(31)滑移连接于容纳腔(11)内且滑移所在直线垂直于控制装置本体(1)的板面，容纳腔(11)朝向显示屏(2)一端敞口供摇杆(32)凸出控制装置本体(1)板面且敞口处设置有避免承载部(31)滑出控制装置本体(1)的卡位结构；所述承载部(31)与容纳腔(11)底部设置有将承载部(31)顶部抵位于所述卡位结构的第一弹性件，所述容纳腔(11)能够完全容纳所述控制手柄(3)，所述控制装置本体(1)与承载部(31)之间设置有将承载部(31)限位于所述容纳腔(11)底部的限位结构；

所述控制装置本体(1)与天线(4)所在一侧相对的一侧设置有一长度所在直线平行于控制装置本体(1)长度所在直线的收卷仓(16)，所述收卷仓(16)内设置有一长度所在直线平行于所述收卷仓(16)的收卷辊(17)，所述收卷辊(17)两端转动连接于所述收卷仓(16)两端且收卷辊(17)与收卷仓(16)转动连接的节点设置有为收卷辊(17)提供转动力的第二弹性件，控制装置本体(1)与天线(4)所在侧面相对的侧面上设置有一贯通至收卷仓(16)内的条形出布口，收卷布(18)一端与收卷辊(17)固定连接，另一端沿出布口伸出至收卷仓(16)外，收卷布(18)远离收卷辊(17)的端部与控制装置本体(1)之间设置有将收卷布(18)钩挂与控制装置本体(1)上的钩挂结构，所述第二弹性件受压为收卷辊(17)提供转动收卷力，所述收卷力用于将收卷布(18)收卷于所述收卷辊(17)，收卷布(18)的宽度与控制装置本体(1)的长度适配，收卷布(18)的长度大于控制装置本体(1)长度两端的侧面的周长；所述收卷布(18)上还设置有软质把手(183)。

2.根据权利要求1所述的一种抛投式机器人的远程控制装置，其特征在于：所述收卷布(18)设置为PU皮。

3.根据权利要求1所述的一种抛投式机器人的远程控制装置，其特征在于：所述把手(183)设置为两端固定连接与所述收卷布(18)的PU皮条。

4.根据权利要求1所述的一种抛投式机器人的远程控制装置，其特征在于：所述承载部(31)设置为长方体，所述容纳腔(11)设置为截面为与承载部(31)形状配合的矩形滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种抛投式机器人的远程控制装置，其特征在于：所述卡位结构为设置于容纳腔(11)敞口处内扣的边沿。

6.根据权利要求1所述的一种抛投式机器人的远程控制装置，其特征在于：所述第一弹性件设置为弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种抛投式机器人的远程控制装置，其特征在于：所述第二弹性件设置为卷簧。

8.根据权利要求1所述的一种抛投式机器人的远程控制装置，其特征在于：所述限位结构包括由控制装置本体(1)外侧滑移穿设至容纳腔(11)底部内的卡销(14)以及设置于承载部(31)朝向控制装置本体(1)外侧与卡销(14)对应的插孔(311)，当承载部(31)位于容纳腔(11)底部时，卡销(14)与插孔(311)同轴。