[实用新型]一种人形机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种人形机器人装置，包括头部结构、上半身结构和下半身结构，驱动装置和履带的设置增加了装置使用的灵活性，防滑齿的设置避免履带与地面直接接触，防止履带和地面之间发生打滑现象，不仅延长了装置的使用寿命，而且进一步提高了装置使用的稳定性，驱动装置与红外感应器之间电性连接，提高了装置使用的安全性，通过脚板内腔设置的信号处理系统可以实时的采集和处理倾角传感器和触觉感应垫传递的信息，不仅节约了控制系统的计算时间，提高了装置对地面的适应性，而且提高了装置的实用性和稳定性，缓冲结构的设置减少了装置在使用过程中产生的震动对装置本身造成的损害，延长了装置的使用寿命，节约了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种人形机器人装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

传统的人形机器人装置不能很好地解决双足人形机械人因地面倾斜、凹凸不平及双足人形机器人自身重心变化时导致装置稳定性差的问题，且传统的人形机器人装置不具备防护功能，由于机器人的造价昂贵，机器人由于不具备防护功能，当发生碰撞从而导致机器人的损毁，这将造成使用者的经济损失。

针对上述问题，为提高装置的实用性和稳定性，节约控制系统的计算时间，提高装置对地面的适应性和装置使用的安全性，增加装置的缓冲效果，延长装置的使用寿命，节约使用成本，本实用新型提出一种人形机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人形机器人装置，提高了装置的实用性和稳定性，节约了控制系统的计算时间，提高了装置对地面的适应性，提高了装置使用的安全性，增加了装置的缓冲效果，延长了装置的使用寿命，节约了使用成本，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人形机器人装置，包括头部结构、上半身结构和下半身结构，上半身结构与头部结构的底部连接，下半身结构和上半身结构的底部连接，所述头部结构包括头体、语音接收器、摄像头、扬声器和麦克风，语音接收器设置在头体表面的上端，摄像头设置在语音接收器的下端，扬声器设置在头体的两侧，麦克风设置在摄像头的下端；所述上半身结构包括上身体、显示屏、红外感应器和手臂，显示屏设置在上身体的表面，红外感应器设置在显示屏的下端，手臂设置在上身体的两侧；所述下半身结构包括腿部和脚部结构，脚部结构与腿部的底部连接；所述脚部结构包括缓冲结构和脚部机构，缓冲结构设置在脚部机构顶部的内腔。

进一步地，所述缓冲结构包括连接块、缓冲块、伸缩杆、缓冲弹簧、U型缓冲框和底板，缓冲块设置在底板的上端，U型缓冲框设置在缓冲块的两侧，连接块设置在U型缓冲框大的上端，伸缩杆设置在U型缓冲框侧壁的中部，缓冲弹簧设置在U型缓冲框的内腔。

进一步地，所述缓冲块采用多个相同的橡胶板组合而成。

进一步地，所述脚部机构包括连接法兰、脚板、脚底板、信号处理系统、倾角传感器、固定架、驱动装置、履带、支撑板和防滑齿，连接法兰的下端设置在脚板的内腔，脚底板设置在脚板的下端，信号处理系统设置在脚板的内腔，且信号处理系统设置在脚底板的顶部，倾角传感器设置在信号处理系统的一侧，固定架的一端与脚底板连接，固定架的另一端与支撑板连接，履带设置在脚底板内腔的下端，支撑板设置在履带的内腔，驱动装置设置在支撑板的两侧，防滑齿设置在履带与地面接触的表面。

进一步地，所述驱动装置与红外感应器之间电性连接。

进一步地，所述履带靠近地面的一侧的内壁上均匀开设有多个相同的触觉感应垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：