[实用新型]一种人形机器人装置

权利要求书

1.一种人形机器人装置，包括头部结构(1)、上半身结构(2)和下半身结构(3)，上半身结构(2)与头部结构(1)的底部连接，下半身结构(3)和上半身结构(2)的底部连接，其特征在于：所述头部结构(1)包括头体(11)、语音接收器(12)、摄像头(13)、扬声器(14)和麦克风(15)，语音接收器(12)设置在头体(11)表面的上端，摄像头(13)设置在语音接收器(12)的下端，扬声器(14)设置在头体(11)的两侧，麦克风(15)设置在摄像头(13)的下端；所述上半身结构(2)包括上身体(21)、显示屏(22)、红外感应器(23)和手臂(24)，显示屏(22)设置在上身体(21)的表面，红外感应器(23)设置在显示屏(22)的下端，手臂(24)设置在上身体(21)的两侧；所述下半身结构(3)包括腿部(31)和脚部结构(32)，脚部结构(32)与腿部(31)的底部连接；所述脚部结构(32)包括缓冲结构(321)和脚部机构(322)，缓冲结构(321)设置在脚部机构(322)顶部的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人装置，其特征在于：所述缓冲结构(321)包括连接块(3211)、缓冲块(3212)、伸缩杆(3213)、缓冲弹簧(3214)、U型缓冲框(3215)和底板(3216)，缓冲块(3212)设置在底板(3216)的上端，U型缓冲框(3215)设置在缓冲块(3212)的两侧，连接块(3211)设置在U型缓冲框(3215)大的上端，伸缩杆(3213)设置在U型缓冲框(3215)侧壁的中部，缓冲弹簧(3214)设置在U型缓冲框(3215)的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种人形机器人装置，其特征在于：所述缓冲块(3212)采用多个相同的橡胶板组合而成。

4.根据权利要求1所述的一种人形机器人装置，其特征在于：所述脚部机构(322)包括连接法兰(3221)、脚板(3222)、脚底板(3223)、信号处理系统(3224)、倾角传感器(3225)、固定架(3226)、驱动装置(3227)、履带(3228)、支撑板(3229)和防滑齿(3220)，连接法兰(3221)的下端设置在脚板(3222)的内腔，脚底板(3223)设置在脚板(3222)的下端，信号处理系统(3224)设置在脚板(3222)的内腔，且信号处理系统(3224)设置在脚底板(3223)的顶部，倾角传感器(3225)设置在信号处理系统(3224)的一侧，固定架(3226)的一端与脚底板(3223)连接，固定架(3226)的另一端与支撑板(3229)连接，履带(3228)设置在脚底板(3223)内腔的下端，支撑板(3229)设置在履带(3228)的内腔，驱动装置(3227)设置在支撑板(3229)的两侧，防滑齿(3220)设置在履带(3228)与地面接触的表面。

5.根据权利要求4所述的一种人形机器人装置，其特征在于：所述驱动装置(3227)与红外感应器(23)之间电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种人形机器人装置，其特征在于：所述履带(3228)靠近地面的一侧的内壁上均匀开设有多个相同的触觉感应垫(4281)。