[实用新型]一种无人驾驶视频技术系统

说明书

本实用新型公开了船舶技术领域的一种无人驾驶视频技术系统，包括控制终端、供电装置、陆地控制终端、动力装置、船舶自动化装置和探测装置，该无人驾驶视频技术系统，通过激光测距仪和距离传感器配合探测装置进行远距离探测障碍物和船舶，同时配合视频摄像头进行远距离图像采集反馈到控制终端，通过控制终端发出命令到船舶自动化装置和动力装置进行航行转向，使船舶在雾天中航行自如，抗雾，通过供电装置自主提供电能进行船舶集中、切换、分配电能，使船舶可以持续航海作业，通过GMDSS和GPS船舶海上定位，将海上遇险信号和定位利用AIS自动交换信号传输到陆地控制终端，能够自主发出遇险信号，实现了船舶无人驾驶的功能，提高了使用的效率。

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，具体为一种无人驾驶视频技术系统。

背景技术

船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。

现有的船舶，在航海的过程中，海上会出现很大浓雾，人的肉眼无法在雾天中进行观察，使船舶无法在雾天继续航海作业，其次船舶的储电不大，导致船舶不能持续航行，遇险时，通过无线电传输信号到陆地办公室控制终端，容易导致信号丢失，无法实现无人驾驶的功能，降低了使用的效率，为此我们提出了一种无人驾驶视频技术系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶视频技术系统，以解决上述背景技术中提出的在航海的过程中，海上会出现很大浓雾，使船舶航海作业收到很大阻碍，人的肉眼无法在雾天中进行观察，不便于船舶继续航海作业，导致船舶只能返航，无法实现无人驾驶的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶视频技术系统，包括控制终端、供电装置、陆地控制终端、动力装置、船舶自动化装置和探测装置，所述控制终端电性输入连接所述供电装置，所述控制终端网络连接所述陆地控制终端，所述控制终端电性输出连接所述动力装置，所述控制终端电性输出连接所述船舶自动化装置，所述控制终端电性输入连接所述探测装置，所述控制终端包括激光测距仪、距离传感器、视频摄像头、计程仪、主机遥控、电子海图、GMDSS、GPS和AIS。

优选的，所述控制终端电性双向连接所述激光测距仪，所述控制终端电性输入连接所述距离传感器，所述控制终端电性输入连接所述视频摄像头，所述控制终端电性输入连接所述计程仪，所述控制终端电性输入连接所述主机遥控，所述控制终端电性输入连接所述电子海图，所述控制终端电性输入连接所述 GMDSS，所述控制终端电性输入所述GPS，所述控制终端电性输入所述AIS。

优选的，所述供电装置包括柴油机发电机、发电电动机和配电盘。

优选的，所述动力装置包括传动轴和螺旋桨，所述传动轴和动力装置螺纹连接，所述螺旋桨和传动轴螺纹连接，所述动力装置为柴油机。

优选的，所述船舶自动化装置包括船舵、舵轴和舵叶，所述舵轴和船舵螺纹连接，所述舵叶和舵轴螺纹连接。

优选的，所述探测装置包括雷达和罗经。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶视频技术系统，结构设计合理，通过激光测距仪和距离传感器配合探测装置进行远距离探测障碍物和船舶，同时配合视频摄像头进行远距离图像采集反馈到控制终端，通过控制终端发出命令到船舶自动化装置和动力装置进行航行转向，使船舶在雾天中航行自如，抗雾，通过供电装置自主提供电能进行船舶集中、切换、分配电能，使船舶可以持续航海作业，通过GMDSS和GPS船舶海上定位，将海上遇险信号和定位利用AIS精准的自动交换信号传输到陆地控制终端，能够自主发出遇险信号，实现了船舶无人驾驶的功能，提高了使用的效率。