[实用新型]一种三轴伺服机械手

权利要求书

1.一种三轴伺服机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺母螺栓固定连接有支撑板(2)和基座(16)，所述支撑板(2)的顶部通过销轴活动连接有三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体包括转动台(3)，所述转动台(3)的顶部滑动设置有滑台(4)，滑台(4)的一侧通过螺栓连接有侧板(5)，所述侧板(5)的一侧滑动设置有滑动板(6)，所述滑动板(6)的内部滑动设置有机械手(7)，且转动台(3)靠近两端的底侧依次活动铰接有气缸安装板(8)和伸缩柱(13)，所述气缸安装板(8)的底部通过螺栓安装有调节气缸(9)，调节气缸(9)的内部设置有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)的另一端活动铰接有安装座(11)，所述安装座(11)通过销轴与所述底座(1)活动连接，所述伸缩柱(13)的外部套接有转动柱(12)，所述转动柱(12)的另一端也通过销轴与底座(1)活动连接，所述基座(16)的顶部滑动设置有升降杆(15)，所述升降杆(15)的顶部通过螺栓固定连接有调平板(14)，所述调平板(14)呈水平状。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于，所述转动柱(12)的内部开设有伸缩槽，所述伸缩柱(13)与伸缩槽的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于，所述调平板(14)上开设有方孔(19)，所述支撑板(2)穿过所述方孔(19)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于，所述调平板(14)的两侧均设置有一体结构的连接板，连接板上开设有小孔，所述转动台(3)的底部开设有对称布置且与所述小孔相匹配的螺孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手，其特征在于，所述基座(16)的内部开设有滑槽，所述升降杆(15)嵌入在所述滑槽的内部，支撑板(2)的一侧焊接有固定块(20)，固定块(20)的内部螺纹连接有螺杆(17)，所述调平板(14)的底部一侧安装有轴承，所述螺杆(17)的端部套设在轴承的内部。