[实用新型]一种随动摘钩机器人行走小车

权利要求书

1.一种随动摘钩机器人行走小车，包括拨车机（1）和伸缩折叠臂（9），其特征在于：所述拨车机（1）外壁一侧中部安装有牵引环（2），且牵引环（2）下端平行设置有活动连接端（3），所述活动连接端（3）另一侧连接有贴合电器柜（4），且贴合电器柜（4）的外壁两侧设置有勾爪贯穿口（5），所述勾爪贯穿口（5）下端平行设置有液压油箱（6），所述贴合电器柜（4）末端贴合有门式行走支架（7），且门式行走支架（7）外壁下端安装有移动滚轮（8），所述门式行走支架（7）外壁两侧安装有伸缩折叠臂（9），所述牵引环（2）内壁中部贴合有牵引钩（10），且牵引钩（10）的末端安装有门式移动拖车（11）。

2.根据权利要求1所述的一种随动摘钩机器人行走小车，其特征在于：所述拨车机（1）与牵引环（2）之间为焊接一体化结构，且拨车机（1）通过活动连接端（3）与贴合电器柜（4）之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种随动摘钩机器人行走小车，其特征在于：所述牵引环（2）通过勾爪贯穿口（5）均匀贯穿于贴合电器柜（4）和门式行走支架（7）外壁两侧，且液压油箱（6）与贴合电器柜（4）内壁相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种随动摘钩机器人行走小车，其特征在于：所述伸缩折叠臂（9）沿门式行走支架（7）两侧对称分布，且伸缩折叠臂（9）所围的图形呈菱形状态。

5.根据权利要求1所述的一种随动摘钩机器人行走小车，其特征在于：所述门式行走支架（7）通过伸缩折叠臂（9）进行横向移动，且伸缩折叠臂（9）与液压油箱（6）之间相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种随动摘钩机器人行走小车，其特征在于：所述牵引钩（10）内壁尺寸与牵引环（2）外壁尺寸相互配合，且牵引环（2）与门式移动拖车（11）之间相互垂直。