[实用新型]一种适用度高的人工智能机械臂

说明书

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种适用度高的人工智能机械臂，包括臂板，臂板中间滑动连接有距离滑块，臂板中间固定安装有伸缩缸，伸缩缸两端分别固定连接有距离滑块，距离滑块侧壁固定安装有换向电机，换向电机的输出端固定连接有主轴，主轴端部固定连接有转接块，转接块中间转动连接有抓取轴，抓取轴端部固定连接有开合板，主轴与开合板与和主轴之间转动连接有吊杆，转接块顶部转动连接有伸缩件，伸缩件端部转动连接有吊杆，开合板中间转动连接有一组抓取齿轮，抓取齿轮侧壁分别固定连接有弯爪和直爪，抓取齿轮啮合，本实用新型实现物品的多自由度，多方式拿取，适应生产中的不同情况，适用范围广，应用灵活。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种适用度高的人工智能机械臂。

背景技术

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰和未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，衡量机械臂性能的最重要的一个参数是自由度，自由度越多表示机械手运动的范围及灵活性越好。

机械臂实现设定动作，其中端部的夹取装置至关重要，现有的机械臂大多为单个夹取组件，只能应用于一种类型的物品或工件，适用范围较低，抓取方式单一，单一的端部夹取组件造成整个机械臂适用范围有限。

基于此，本实用新型设计了一种适用度高的人工智能机械臂，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用度高的人工智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂大多为单个夹取组件，只能应用于一种类型的物品或工件，适用范围较低，抓取方式单一，单一的端部夹取组件造成整个机械臂适用范围有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用度高的人工智能机械臂，包括臂板，所述臂板中间滑动连接有距离滑块，所述臂板中间固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸两端分别固定连接有距离滑块，所述距离滑块侧壁固定安装有换向电机，所述换向电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴端部固定连接有转接块，所述转接块中间转动连接有抓取轴，所述抓取轴端部固定连接有开合板，所述主轴与开合板与和主轴之间转动连接有吊杆，所述转接块顶部转动连接有伸缩件，所述伸缩件端部转动连接有吊杆，所述开合板中间转动连接有一组抓取齿轮，所述抓取齿轮侧壁分别固定连接有弯爪和直爪，所述抓取齿轮啮合。

优选的，所述臂板前壁固定连接有挡边，所述距离滑块位于挡边内，所述臂板中间固定连接有安装板，所述安装板中间固定连接有伸缩缸。

优选的，所述伸缩缸为气缸或液压缸，所述伸缩件为气缸、液压缸或电动推杆。

优选的，所述主轴侧壁和开合板顶部均固定连接有连接块，所述连接块通过转轴转动连接有吊杆，所述吊杆为L形杆。

优选的，所述弯爪中间开设有错位槽，所述直爪为多根爪指组成，爪指与错位槽位置对应配合，弯爪与直爪的爪指交错配合。

优选的，所述转接块中间固定连接有连接轴，所述连接轴外壁转动连接有抓取轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过双爪同步操作，可模仿夹取、端取或铲取的动作，配合现有的机械臂或其他机械设备，实现物品的多自由度，多方式拿取，适应生产中的不同情况，且弯爪和直爪的张开配合，可以夹取圆形、方形或板状的物品，适用范围广，应用灵活。

附图说明