[实用新型]一种适用度高的人工智能机械臂有效
| 申请号： | 201922046249.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN210910059U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 吕虹萱;段利利 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 132012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用 人工智能 机械 | ||
1.一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：包括臂板(1)，所述臂板(1)中间滑动连接有距离滑块(2)，所述臂板(1)中间固定安装有伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)两端分别固定连接有距离滑块(2)，所述距离滑块(2)侧壁固定安装有换向电机(4)，所述换向电机(4)的输出端固定连接有主轴(5)，所述主轴(5)端部固定连接有转接块(6)，所述转接块(6)中间转动连接有抓取轴(7)，所述抓取轴(7)端部固定连接有开合板(8)，所述主轴(5)与开合板(8)与和主轴(5)之间转动连接有吊杆(9)，所述转接块(6)顶部转动连接有伸缩件(15)，所述伸缩件(15)端部转动连接有吊杆(9)，所述开合板(8)中间转动连接有一组抓取齿轮(10)，所述抓取齿轮(10)侧壁分别固定连接有弯爪(11)和直爪(12)，所述抓取齿轮(10)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述臂板(1)前壁固定连接有挡边(13)，所述距离滑块(2)位于挡边(13)内，所述臂板(1)中间固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)中间固定连接有伸缩缸(3)。
3.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述伸缩缸(3)为气缸或液压缸，所述伸缩件(15)为气缸、液压缸或电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述主轴(5)侧壁和开合板(8)顶部均固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)通过转轴转动连接有吊杆(9)，所述吊杆(9)为L形杆。
5.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述弯爪(11)中间开设有错位槽(17)，所述直爪(12)为多根爪指组成，爪指与错位槽(17)位置对应配合，弯爪(11)与直爪(12)的爪指交错配合。
6.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述转接块(6)中间固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)外壁转动连接有抓取轴(7)。
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