[实用新型]一种基于无人驾驶技术的智能轮椅

说明书

本实用新型提供了一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，包括轮椅整体和主控板，所述轮椅整体上侧固定安装有调节座椅，所述调节座椅的下侧端通过座椅转轴与底座活动连接，所述底座的下侧端活动安装有主驱动轮，所述底座的一侧连接有脚踏板，所述底座中位于主驱动轮的前侧安装有前置轮，所述前置轮的上侧安装有前置监测雷达，所述调节座椅的一侧安装有触摸控制面板，所述调节座椅与调节后靠活动连接，整体通过采用人工智能的方式通过云端能够远程配合视频监控进行操控，同时能够通过自行制定的行驶路线自动驾驶，在自行驾驶的过程中通过配合轮椅前后安装的监测雷达能够自动进行障碍避让，同时配合安全带提高自动驾驶过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶技术的智能轮椅。

背景技术

在现代生活中轮椅的使用较为普遍，多助力与肢体缺陷患者以及大多数老年人，在现代的大多数市场中轮椅的类型多种多样同时针对不同要求有不同功能的轮椅，但是在轮椅的智能化方面现有技术中涉及的方面较少，在现代市场中的轮椅大多不能够进行自动驾驶以及远程操控，大多需要通过手动控制以及通过遥控器进行行走，此外不能够进行自主避让障碍物，在通讯方面不能够通过远程及时了解当前轮椅的运行状态信息。

为此，提出一种基于无人驾驶技术的智能轮椅来解决现有技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，包括轮椅整体和主控板，所述轮椅整体上侧固定安装有调节座椅，所述调节座椅的下侧端通过座椅转轴与底座活动连接，所述底座的下侧端活动安装有主驱动轮，所述底座的一侧连接有脚踏板，所述底座中位于主驱动轮的前侧安装有前置轮，所述前置轮的上侧安装有前置监测雷达，所述调节座椅的一侧安装有触摸控制面板，所述调节座椅与调节后靠活动连接，所述调节座椅的一侧安装有音响，所述调节后靠的一侧安装有安全带，所述调节座椅的一侧安装有视频监控，所述视频监控通过信号线与A/D转换连接，所述底座中安装有紧急报警通讯，所述前置监测雷达通过距离数据分析器与主控板电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控板分别电性连接有路径识别模块以及GPS定位模块和电源管理模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节座椅和调节后靠之间的可调角度范围为90-160度，所述座椅转轴的可活动角度范围为0-180度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座中远离前置监测雷达的一侧安装有后置监测雷达，且前置监测雷达以及后置监测雷达通过并联的方式与距离数据分析器电性相连再与主控板相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座中安装有主驱动电机、座椅角度调节电机以及主控板和刹车机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控板通过接收器以及发射器与云端相连，所述调节座椅和调节后靠的内部安装有按摩器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下端远离前置轮的一侧安装有转向轮。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型整体通过采用人工智能的方式通过云端能够远程配合视频监控进行操控，同时能够通过自行制定的行驶路线自动驾驶，在自行驾驶的过程中通过配合轮椅前后安装的监测雷达能够自动进行障碍避让，同时配合安全带提高自动驾驶过程中的安全性。另一方面通过加设GPS定位以及紧急报警通讯能够及时通过云端了解运行状态信息，同时在轮椅出现故障时能够及时发送报警信号。整体采用多角度调节的座椅以及后靠，同时采用软体座椅，能够提高整体的舒适度配合内置的按摩器能够减缓疲劳增加血液流通，便于患者康复，同时能够提高轮椅本身运行的灵活度。

附图说明