[实用新型]一种基于无人驾驶技术的智能轮椅

权利要求书

1.一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，包括轮椅整体（1）和主控板（2），其特征在于，所述轮椅整体（1）上侧固定安装有调节座椅（3），所述调节座椅（3）的下侧端通过座椅转轴（4）与底座（5）活动连接，所述底座（5）的下侧端活动安装有主驱动轮（6），所述底座（5）的一侧连接有脚踏板（7），所述底座（5）中位于主驱动轮（6）的前侧安装有前置轮（8），所述前置轮（8）的上侧安装有前置监测雷达（9），所述调节座椅（3）的一侧安装有触摸控制面板（10），所述调节座椅（3）与调节后靠（11）活动连接，所述调节座椅（3）的一侧安装有音响（12），所述调节后靠（11）的一侧安装有安全带（13），所述调节座椅（3）的一侧安装有视频监控（14），所述视频监控（14）通过信号线与A/D转换（15）连接，所述底座（5）中安装有紧急报警通讯（16），所述前置监测雷达（9）通过距离数据分析器（17）与主控板（2）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述主控板（2）分别电性连接有路径识别模块以及GPS定位模块和电源管理模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述调节座椅（3）和调节后靠（11）之间的可调角度范围为90-160度，所述座椅转轴（4）的可活动角度范围为0-180度。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述底座（5）中远离前置监测雷达（9）的一侧安装有后置监测雷达，且前置监测雷达（9）以及后置监测雷达通过并联的方式与距离数据分析器（17）电性相连再与主控板（2）相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述底座（5）中安装有主驱动电机、座椅角度调节电机以及主控板（2）和刹车机构。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述主控板（2）通过接收器以及发射器与云端相连，所述调节座椅（3）和调节后靠（11）的内部安装有按摩器。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述底座（5）的下端远离前置轮（8）的一侧安装有转向轮。