[实用新型]液压式车辆制动设备

说明书

本实用新型涉及一种液压式车辆制动设备(1)，该液压式车辆制动设备包括：能利用制动踏板(2.2)经由机电的制动助力器(2.1)致动的制动主缸(2.3)、与制动主缸(2.3)液压连接的液压单元(3)、与液压单元(3)液压连接的车轮制动器(4.1、4.2)和ABS控制器(3.3)，其中，ABS控制器(3.3)被构造成，为防止各车轮(FL、FR、RL、RR)抱死而实施制动防滑控制，以及ABS控制器(3.3)被构造成，驱控机电的制动助力器(2.1)使得借助于液压单元(3)产生车轮独有的制动压力从而实施横摆力矩控制。

技术领域

本实用新型涉及一种液压式车辆制动设备。

背景技术

从现有技术中已知用于控制车辆的操纵稳定性的系统、即所谓的ABS系统和ESP系统的各种实施方式。借助于这种系统，通过调节液压式车辆制动设备的车轮制动器的制动压力来影响车辆的行驶动作。在此涉及：防抱死控制(ABS)，其用于在制动过程期间防止单个车轮抱死；驱动防滑控制(ASR)，其用于防止驱动车轮打滑；电子制动力分配(EBV)，其用于调节在前桥和后桥之间的制动力分配；以及横摆力矩控制(ESP)，其用于在车辆围绕其车辆竖轴横摆时稳定车辆状态。

这种液压式制动设备原则上包括两个制动回路，这两个制动回路各自具有两个车轮制动器，所述车轮制动器通过相应的制动回路与可借助于制动踏板致动的制动主缸液压连接。为每个车轮制动器配设无电流时打开/常开的进入阀和无电流时关闭/常闭的排出阀，以用于调节在车轮制动器上的液压压力。在此，车轮制动器通过进入阀与制动主缸连接，而排出阀通向低压蓄能器。借助制动回路的隔离阀使车轮制动器与制动主缸液压分离，以便主动地借助于例如设计为活塞泵的压力供应装置在车轮制动器上产生制动压力，即无需驾驶员操作制动踏板。通过这种自主的压力形成，可以实现许多功能，例如ABS功能、ASR功能、ESP功能等。

制动助力器在制动过程中对由驾驶员在制动踏板上向制动主缸施加的力进行辅助。真空制动助力器和液压制动助力器是最常见的实施方式。

真空制动助力器或液压制动助力器的替代方案是所谓的机电制动助力器，其中，电机产生转矩，该转矩通过联接装置转换为制动助力器的辅助力。

实用新型内容

因此本实用新型的目的是，提供一种液压式车辆制动设备，通过该车辆制动设备以成本有利的方式实现对车辆的操纵稳定性控制。

在液压式车辆制动设备中，该液压式车辆制动设备具有可通过制动踏板经由机电的制动助力器致动的制动主缸、与制动主缸液压连接的液压单元、与液压单元液压连接的车轮制动器和ABS控制器，

-ABS控制器被构造成，为防止各车轮抱死而实施防抱死控制，

-ABS控制器被构造成，如此驱控机电的制动助力器，使得借助于液压单元产生车轮独有的制动压力，以用于实施横摆力矩控制。

在该方法中，借助于ABS控制器和与该ABS控制器共同作用的机电的制动助力器不仅能实现规定的功能，而且还实现了ESP功能，该ESP功能作为横摆力矩控制通过产生车轮独有的制动压力实现。机电的制动助力器的规定功能是根据由驾驶员操作的制动踏板的制动踏板行程或制动踏板压力而产生的制动力。ABS控制器的规定功能是根据车轮转速传感器的传感器信号实施防抱死控制。为了实施横摆力矩控制，如此设计ABS控制器，使得机电的制动助力器为此提供所需的制动压力以实现车轮独有的压力控制。

根据本实用新型的液压式车辆制动设备的优点在于，为了实现本液压式车辆制动设备除了ABS控制器外不需要ESP控制器，而是通过ABS控制器与机电的制动助力器的共同作用实现ESP功能。

本实用新型的特别有利的改进方案提出，ABS控制器被构造成，如此驱控机电的制动助力器，使得借助于液压单元产生车轮独有的制动压力用于实施驱动防滑控制(ASR控制)。这种ASR控制也是典型的ESP功能。